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1.
根据越野车辆在不同路面上行驶时的动力学响应特征,可以实现路面类型的在线识别,为面向路面特征调整底盘控制子系统参数从而获取更好的行驶性能奠定基础.但越野环境地面特征复杂,车辆响应机理分析困难,给基于车辆动力学响应进行路面准确识别带来挑战.提出了一种SHAP-RF路面识别算法设计框架,通过SHAP (Shapley additive explanations)模型解释方法实现高维随机森林(random forest, RF)路面识别模型的降维化:首先采集了试验车在压实土路、沙地、良好沥青路与冰雪路4种路面上的行驶数据并计算了3个次级行驶特征;进一步计算了行驶数据的共计105个时域特征和频域特征,并以此为输入特征建立了高维随机森林路面识别模型;利用SHAP解释法分析高维模型输入特征对识别结果的影响从而提炼出各个特征与路面类型的关联性,完成特征筛选;最后,利用筛选后的特征设计降维随机森林路面分类器.基于实车数据的算法验证试验表明,设计的降维路面识别模型对4种路面的识别精确率在94%以上,召回率在93%以上,相比高维的随机森林路面识别模型,各种路面上的精确率和召回率最大降幅不超过3.2%,证明本... 相似文献
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路面状态传感器是路面状态定性识别和定量测量的重要工具,其定量测量性能依赖于定量标定模型的准确性。为了解决路面状态传感器定量标定数据非线性和非均匀分布问题对定量测量的不利影响,提出基于PSO-ASVR(particle swarm optimization-adaptive support vector regression)的路面状态传感器定量标定模型。构建AP(adaptive preprocessing)流程进行标定数据最优化预处理,降低路面状态传感器非均匀分布问题影响下的标定数据处理误差。采用基于结构风险最小化的SVR(support vector regression)算法进行标定数据拟合,并利用PSO(particle swarm optimization)算法实现SVR中参数最优化,降低路面状态传感器标定数据非线性引入的数据拟合误差。不同路面状态条件下标定数据处理实验表明:新方法相比于传统方法在均方根误差RMSE上至少可减小63%,验证了其在提高定量标定模型精度上的有效性,实现了路面状态传感器定量标定误差的降低。 相似文献
5.
移动的线源平稳随机荷载激励下梁的随机响应 总被引:3,自引:0,他引:3
利用广义Duhamel积分和积分变换,研究了粘弹性Kelvin地基上无限长梁在运动的线源平稳随机荷载作用下的随机响应.发现此时梁的挠度响应为非平稳随机过程.通过引入随动坐标系,建立了有明确物理意义的随动谱分析方法,使随机位移响应在随动坐标系下成为平稳随机过程 相似文献
6.
刚性路面热胀屈曲的实验分析 总被引:2,自引:0,他引:2
本文用实验方法研究了刚性路面热胀屈曲的力学机制与临界铺设温差。针对有机玻璃和水泥混凝土两种路面模型,本文分别采用两种方法测量临界压力。作者提出了一种新的测量物体离面转角的方法——载波干涉法,这为拓广图象光载波工作作了有益的尝试。 相似文献
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8.
关于圆形和方形城市工作区道路交通面积的解析与比较 总被引:1,自引:1,他引:0
对于城市规划来讲,事先预测其工作区内所需道路面积,以尽量避免实际交通网络中发生拥挤阻塞,具有重要意义,在本文,我们通过考虑一个城市通勤高峰时期的车辆交通情况,并通过利用走行中的车辆占用道路面积这一概念,基于一个相对现实的模型,从理论上对圆形方形城市工作区推导了所需的道路面积,并将两者加以比较,以发现与其交通网络结构相关的工作区的相对有效形状。 相似文献
9.
基于逆动力学分析的路面不平度测试研究 总被引:1,自引:1,他引:0
通过分析一个简化的履带车辆单扭力轴-负重轮力学模型,建立了扭力轴扭转角与路面不平度的联系方程,基于该方程可以由路面不平度求出扭力轴扭转角,如已知扭转角则可以通过逆动力学分析得到路面不平度. 数值算例结合ADAMS仿真结果验证了该方法用于路面不平度测试的可行性. 相似文献
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