基于CCD图像的火灾空间定位方法

大空间中火源的空间位置的定位,一直是火灾自动探测与自动扑救中的难点。研究了一种利用单一CCD摄像头进行火灾自动空间定位的方法。根据计算机视觉原理,利用固定在自动消防水炮末端的CCD摄像头随水炮旋转扫描时的角度、位移变化,将CCD摄像头在不同位置所拍摄的图像中火源图像坐标和火源的空间坐标建立联系,从而实现了火源空间位置的自动定位。     

小视角对颜色差别阀的影响

在均匀颜色空间的颜色差别计箅中,亮度和色彩的作用是相关且不同的,尤其是在目标尺度对人眼张角(亦称视角)小于30角度分的条件下观察,由于亮度差和色彩差受视角变化的影响程度不同步,使得人眼颜色差别分辨阈亦不确定。本文通过一定的试验和计算,探讨了在不同的亮度差和色彩差的情况下,颜色差别阈受视角影响的变化规律。     

机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

基于机器视觉的离散傅里叶变换目标识别方法

提出了一种基于机器视觉与离散傅里叶变换的目标特征识别方法。利用计算机图像技术采集和处理图像信号;利用离散的傅里叶变换对图像数据提取特征,能够更好的辨别数据细节,从而可通过图像的比对来实现目标的识别。该方法在对实际的静止图像进行处理与计算后,能够很好的对图像的细节变化进行识别。     

电风扇叶片看起来做反转的原因

人们在启动和关闭电风扇时，如果观察电风扇的叶片转动，往往会看到叶片有向相反方向转动的现象，即有一个“正转一反转一正转”过程的现象，这是什么原因呢?     

视觉的有机化学

现在,有机化学、生物化学和分子生物学之间的相互渗透,紧密联系的关系已逐步为人们认识和利用.视觉的光化学是有机化学的一个部分,也是分子生物学的一个内容.考察视觉的光化学过程能生动地说明分子的形状与分子生理活性之间的关系. 当光照射到眼睛的视网膜上时,发生一系列化学变化,包括:在分子水平上的共轭多烯的光吸收作用和顺反异构体的相互转化.     

老年人彩度对比敏感度函数研究及滤波应用

为研究老年人彩色视觉频率响应特性，获取彩度对比敏感度与空间频率之间的函数关系，本文在LCH均匀颜色空间基础上，固定明度和色调角值，以彩度作为变量，设计人眼彩度对比敏感度实验，进行人眼视觉观察实验。获得彩度对比敏感度与空间频率的关系，并构建指数型对比敏感度函数模型。经分析表明老年人眼彩度对比敏感度随着空间频率的增加，产生先升高再缓慢降低的变化，各色调角下彩度对比度存在差异。经分析人眼对比敏感度差异与人眼视觉辨色特性有很大的相关性。并且，将构建的对比敏感度函数模型用于实现基于人眼视觉系统的滤波处理。     

蝇视觉系统的图形-背景分辨的计算机模拟

蝇视觉系统的图形-背景分辨及模式分辨是计算机视觉研究中的重要问题之一。本文在Reichardt等的蝇视系统的图形-背景分辨的计算神经网络模型的基础上,对蝇视觉系统在非平稳条件下的图形-背景分辨进行了系统的计算机模拟。结果表明,模型与模拟对于行为实验结果具有预测能力。本文提出假设:人视系统的运动感知及初级模式分辨也可能是以运动检测器为输入端的图形-背景系统来实现的。     

基于HALCON的双目立体视觉工件尺寸测量

为了实现对大批量生产工件尺寸的精密测量，该文基于双目立体视觉视差原理，设计了一种工件尺寸实时测量系统；系统通过两个工业数字摄像头实时采集工件不同角度的两幅图像，并基于机器视觉软件HALCON的HDevelop开发环境，对两幅图像进行相关预处理，获取感兴趣区域。提出一种基于canny的亚像素边缘检测、边缘细化、基于atukey权重函数的最小二乘法边缘拟合及边缘均匀取点算法获取精确的边缘特征点，并通过双目系统标定、极线约束与NCC相结合的立体匹配、世界坐标转换、几何计算相结合的非接触式双目视觉方法进行尺寸测量。通过大量实验证明，该方法可有效地获取工件特征点的三维坐标值，不借助外部测量仪器实现工件关键尺寸的高精度实时检测，检测精度达±0.2mm以上，简单快捷，具有较好的准确性和实时性。