分块镜扇形子镜驱动点位置优化计算

在光学综合孔径共相位检测微调系统中,分块镜子镜三自由度微动调节机构通常采用3个并联的微位移致动器来驱动各子镜,使单个分块镜具有独立的姿态调整能力,从而实现了光学共相位误差的纳米级精确校正。以理论力学原理作为切入点展开了分析,针对微动机构的稳定性、tilt-tip调节灵敏度等,根据所给定几何参数的子镜三驱动点位置对其进行了优化计算。经数学建模和仿真计算,得到了定参数子镜的三驱动点最佳位置坐标,进而归纳出了普遍适用的优化评价方法。     

场致发射显示器驱动电路研究进展及其性能研究

场致发射显示是一种新型的平板显示技术,场致发射显示器继承了传统的阴极射线管显示器的优良特性,兼有液晶等薄型平板显示器的优点,具有广阔应用前景。介绍了几种不同阴极结构的场发射显示器工作原理及相应的驱动电路,分析并比较了二极管型和三极管型两种场致发射显示器的驱动电路,对新型场致发射平板显示器的理论研究具有参考意义。     

激光电源中基于EXB841的IGBT驱动电路设计

根据IGBT对驱动电路的各项要求,在采用专用驱动模块EXB841及带有过流保护功能的驱动电路的基础上,设计了简化的IGBT驱动电路,并提出了构建实际驱动电路的注意事项。通过对PWM信号、IGBT动态驱动信号、IGBT开通时驱动信号上升沿、IGBT关断时驱动信号下降沿等波形的实际观测,表明此驱动电路工作正常。该驱动电路已用于某型脉冲固体激光电源中,运行良好,可靠性较高。     

液压四足机器人的实时分散解耦控制

针对液压驱动四足机器人单腿协调性难以保证的问题,开发了一种实时分散解耦控制系统：基于PC-Based控制系统架构,在RTX环境下模块化了实时控制子任务,并对多任务的处理进行了实时调度,搭建出了机器人的实时分散控制系统框架;针对单腿系统设计了基于PID神经元网络的广义解耦控制算法,并将其嵌入到整体程序框架中,实现了多腿联动的分散解耦控制。物理样机实验表明开发的控制系统能够满足分散解耦控制算法的实时性要求,提高了四足机器人运动的协调性,进而保证其连续稳定地行走,具有一定的独创性与实用价值。     

280mm×280mm口径单脉冲过程电光开关

用于高功率惯性约束聚变(ICF)激光驱动器的大口径电光开关均采用等离子体电极泡克耳斯盒。与传统的等离子体电极电光开关原理不同,单脉冲过程驱动电光开关没有独立的大电流等离子体发生单元,而只是通过具有较高幅值的正负开关脉冲完成对大口径电光开关的驱动。介绍单脉冲过程驱动等离子体电极泡克耳斯盒电光开关的设计,并建立280 mm×280 mm口径电光开关实验平台,利用连续激光器测试了电光开关特性,实验测得该电光开关中心处开关效率为99.3%,开关上升时间为90 ns。     

A Molecular-Wide and Electron Density-Based Approach in Exploring Chemical Reactivity and Explicit Dimethyl Sulfoxide (DMSO) Solvent Molecule Effects in the Proline Catalyzed Aldol Reaction

Modelling of the proline (1) catalyzed aldol reaction (with acetone 2) in the presence of an explicit molecule of dimethyl sulfoxide (DMSO) (3) has showed that 3 is a major player in the aldol reaction as it plays a double role. Through strong interactions with 1 and acetone 2, it leads to a significant increase of energy barriers at transition states (TS) for the lowest energy conformer 1a of proline. Just the opposite holds for the higher energy conformer 1b. Both the ‘inhibitor’ and ‘catalyst’ mode of activity of DMSO eliminates 1a as a catalyst at the very beginning of the process and promotes the chemical reactivity, hence catalytic ability of 1b. Modelling using a Molecular-Wide and Electron Density-based concept of Chemical Bonding (MOWED-CB) and the Reaction Energy Profile–Fragment Attributed Molecular System Energy Change (REP-FAMSEC) protocol has shown that, due to strong intermolecular interactions, the HN-C-COOH (of 1), CO (of 2), and SO (of 3) fragments drive a chemical change throughout the catalytic reaction. We strongly advocate exploring the pre-organization of molecules from initially formed complexes, through local minima to the best structures suited for a catalytic process. In this regard, a unique combination of MOWED-CB with REP-FAMSEC provides an invaluable insight on the potential success of a catalytic process, or reaction mechanism in general. The protocol reported herein is suitable for explaining classical reaction energy profiles computed for many synthetic processes.     

激光雷达辅助驾驶道路参数计算方法研究

针对特定场景辅助驾驶的需求,构建道路场景车载激光雷达三维扫描系统,并设计基于三维激光点云的道路参数提取与计算方法,包括路面宽度、横杆或桥梁或隧道限高、拐弯半径等等,为辅助判断道路的可通过性提供决策依据。测试和对比实验表明,所设计算法效果稳定、精度良好,在效率和自动化程度上有一定优势,可为辅助驾驶提供非常有益的决策参数。     

基于LPC2210和SSD1339的PM-OLED驱动控制电路

为了避免早期无源矩阵有机电致发光器件驱动控制电路的一些缺陷,如:"串扰"和"交叉"效应以及电路连接比较复杂,用两种方法实现了基于飞利浦公司生产的LPC2210控制芯片和晶门科技公司的SSD1339驱动芯片的驱动控制电路。首先介绍了有机电致发光器件的结构和发光原理以及芯片SSD1339和LPC2210的主要的特点;分析和比较了SSD1339的8080系列并行口和LPC2210外部存储控制单元的读写时序;分别利用LPC2210的通用输入输出单元和外部存储控制单元,成功的控制SSD1339驱动128RGB×128点阵有机电致发光屏。实验结果表明:两种方法不仅可以有效地克服早期驱动控制电路的缺陷,而且可以使有机电致发光屏显示出高质量的图片;用外部存储控制单元实现的驱动控制电路,可以实现约80 Hz的驱动帧频;而使用通用输入输出单元实现的驱动控制电路,可以单步跟踪数据的传输,因此它具有方便查错的优势。本次实验为在不同的集成环境下无源矩阵有机电致发光器件驱动控制电路的设计奠定基础。     

Sub- and Super-Luminal Phenomena in a Doubly Driven Four-Level System

With the occurrence of an adding driving field, the properties of the dispersion and the absorption of a four-level system are changed greatly. The system can produce the normal and anomalous dispersion regions with proper parameters. Here, the driving fields can be seemed as knobs to manipulate the groupvelocity of a weak probe field between subluminal and superluminal.