江汉平原上空QTEC变化特征的统计分析

提出了一种观测台网用多接收机性能一致性的标定方法，并利用江汉平原GPS接收台网的观测数据，分析了该地区上空QTEC的日变化、季节变化、年变化和逐年变化的统计特征．标定结果表明，不同接收机之间的仪器偏差是从双频GPS卫星信标推算QTEC的主要误差来源之一，必须校正．统计分析证实，江汉平原上空QTEC的日变化特征同时受电离层和等离子层控制，其年变化以半年周期为主，峰值和谷值分别出现在两分点和两至点附近，QTEC值的逐年变化从太阳活动峰年到低年逐年下降，与以太阳黑子数为代表的太阳活动密切相关．     

高陡边坡GPS位移监测的工程应用

介绍了GPS（Global Positioning System）自动位移监测系统的主要构成、位移监测的原理和提高GPS观测精度的方法．并将GPS应用于某矿区高陡边坡的位移监测中。其包括监测系统、监测方式、监测步骤和监测结果，表明：采用GPS技术进行位移监测，具有精度高、不受气候条件约束及高度自动化等优点，能够为边坡可能出现失稳破坏的部位和变形破坏时同的预测提供必要的前提条件；GPS的数据表明该边坡的变形速率为0．247～0．560mm／d，低于安全极限范围10．0～20．0mm／d，边坡处于稳定状态，通过GPS的数据分析确保了生产的安全．     

Near-optimal design of Global Positioning System (GPS) networks using the Tabu Search technique

This paper describes an optimization technique based on an heuristic procedure which is applied to analyse and improve the efficiency of the design of Global Positioning System (GPS) surveying networks. GPS is a valuable survey tool because of its ability to increase the accuracy, speed and flexibility of a survey. A GPS network can be defined as a number of stations, which are co-ordinated by a series of sessions, formed by placing receivers on stations. The goal is to select the best order in which these sessions can be organised to give the best possible schedule. Generally, solving large networks to optimality requires impractical computational time. This paper proposes a Tabu Search technique which provides optimal or near-optimal solutions for large networks with an acceptable amount of computational effort. Computational results for several case studies with known and unknown optimal schedules have been presented to assess the performance of the proposed technique.     

GPS/SINS组合导航系统在运载火箭中的应用

针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。     

船载特种设备基点轨迹测量的误差分析

对船载特种设备基准点的空间位置进行测量,得到该基准点的运动轨迹并进行测量误差分析,是某项工程数据处理的重要内容.提出了利用三台船载GPS接收机测量船载特种设备基准点的原理和误差分析方法,介绍了该方法的误差源构成,依据测量原理模型,推导出定位精度的估算公式,并叙述了仿真计算与测量实施.     

Combining GPS carrier phase and Doppler observations for precise velocity determination

The truncation error and propagation error are analyzed for velocity determination through differential GPS carrier phase observations,and an approach for the choice of the best number of points for the central difference method is developed.In order to overcome the disadvantages of existing GPS velocity determination methods,a new velocity determination algorithm is presented,based on combining carrier phase and Doppler observations.The basic idea is that two types of observation are combined by adding the...     

基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向。分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程。通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.3155米,纬度的标准偏差为0.1962米,第一次静态实验的测向标准偏差为0.0981°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.0926°。最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。     

基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统的设计

为实现对现代有轨电车车辆的位置及运行状态进行实时监控,设计了一个基于BDS/GPS和百度地图的现代有轨电车监控系统;定位终端以具有我国自主知识产权的BDS/GPS双模定位模块为主,RFID系统作为辅助定位手段;数据通过HTTP的GET方法提交至服务器,由服务器端的PHP页面自动处理后存储到MySQL数据库,中心管理平台显示页面调用百度地图API,将数据显示在百度地图上;最终该系统可以实时获取并存储列车的位置坐标、速度、时间等信息,并在百度地图上以点、线和图表的形式显示出车辆的坐标和运行轨迹等;测试结果表明,该系统运行稳定,定位精度高,获取数据准确、时延小,能够满足应用需求。     

天文/卫星组合点校捷联惯性导航系统算法研究

捷联式惯性导航系统通常采用卫星导航系统的位置、速度信息对惯导解算误差进行校正,但对于水下载体惯性导航系统而言,由于只能获得点位置信息,对惯导的校正精度以及校正参量有限。针对上述问题,提出了基于天文/卫星组合校正捷联式惯导技术,通过卫星精确定位信息和天文快速观测信息,全面修正惯导系统误差、提高导航精度。仿真结果表明,基于天文/卫星组合校正算法对惯导进行校正,相对于传统校正算法精度可提高约50%。     

MIMU/GPS组合导航系统研究

根据智能交通对车辆导航和定位的要求，研究了MIMU与GPS松散组合导航系统，以速度、位置作为观测量设计了Kalman滤波器。为了验证系统的性能，利用MIMU实验室测试数据和GPS仿真数据对该组合导航系统进行了半物理仿真，分别给出了纯MIMU、组合导航系统及GPS信号短时间丢失时的位置误差仿真曲线。分析结果表明组合系统具有良好的长期工作精度，能够满足车辆导航和定位的要求。