基于LabVIEW Vision的无人机自主着降系统设计与实现

四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用。随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出。通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落。     

大口径天线电性能风振响应的时域分析

建立天线风荷动力的计算方法,运用谐波合成技术,对天线受风空间的脉动风进行时程数值模拟,结合平均风速,获得天线反射面各结点的风速时程值,进而计算各结点的风荷动力;利用有限元法进行天线结构的风振响应计算,求得反射面各结点的位移响应;依据位移响应,进行电性能响应的计算;以40m口径天线为例进行了数值模拟,获得了该天线电性能风振响应的特性,结果表明脉动风的脉动对电性能的影响较为突出,其中,天线处于低仰角时更为严重.算例说明本文的时域分析思路与计算方法对大天线电性能风振响应的掌握是可行和有效的.     

基于ALE方法的飞机水面降落过程

为了研究飞机水面降落过程中的动态响应规律,采用arbitrary Lagrangian-Eulerian(ALE)方法开展了飞机水面降落的动力学分析。研究了飞机水面降落过程的速度变化规律,结果表明,降落速度和飞行速度在飞机入水的初始阶段变化较快,随后变化幅度趋于平缓。分析了不同降落速度、飞行速度和降落仰角下的机身结构响应,得到了飞机水面降落时结构响应随时间的变化规律。机身结构应力在入水的初始阶段达到最大值,随后迅速下降,最后保持稳定。飞机结构的最大变形也出现在入水的初始阶段,随后迅速回复到初始状态。对比了降落速度、飞行速度和降落仰角对飞机结构响应的影响程度,结果表明降落速度对结构响应的影响程度最大,降落仰角次之,飞行速度的影响最小。 更多还原     

封底照片说明

今年6月北京时间21日23时15分，由62岁的南非人迈克尔·梅尔韦尔驾驶的“太空船一号”飞行器，平安降落在位于加利福尼亚州莫哈韦沙漠的机场，从而成功完成了私人投资建造太空器的首次太空飞行。在机场上，迈克尔·梅尔韦尔受到飞船设计者伯特·鲁坦等数千人的热烈欢迎。在这次飞行中，     

Time-Domain Smoothing Processing for Equivalence-Principle Test Using Free-Fall Method

We investigate the effect of the time-domain smoothing processing for the equivalence-principle test using the free falling method, compared to the low-pass-filter method. Theoretical calculation shows that the time-domain smoothing processing can suppress the high-frequency noises and does not cause pseudo-acceleration. The physical reason is that the time-domain smooth-processing method is an unweighted filtering and is unrelated to the polynomial fitting. The uncertain acceleration difference due to high-frequency mechanical vibrations in the equivalence-principle test for extended rotating bodies can be suppressed from 2μGal to 0.05μGal after the time-domain smoothing processing.     

三维空间域多普勒功率谱及其多天线系统性能

在三维(3 dimensional,3D)空间域信道建模中,针对波达信号仰角(elevation angle,EA)在不同覆盖区散射体环境中的分布,提出了指数型EA仰角概率密度函数并对其信道特征实现建模.在假设波达信号方位谱为均匀分布时,采用近似算法在对称和非对称两种情况下导出其多普勒功率谱密度(power spectral density,PSD)闭合表达式.从分析结果可发现PSD与仰角函数式及波达信号边界角度参数βmin和βmax关系密切,并与多普勒频移密切相关.对该三维空间域中的多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)多天线信号衰落相关性(spatial fading correlation,SFC)进行了推导和仿真.结果表明MIMO多天线阵元间SFC与βmin和βmax关系密切,而EA仰角概率密度函数参数n对SFC影响较小.本文引入的指数型EA仰角概率密度函数可应用于多种无线通信环境下的信道参数估计,且与传统模型对比表明本模型的信道参数估计结果符合理论和经验值,拓展了对3D空间域统计信道的建模与MIMO多天线分析计算.     

利用动量守恒定律计算炮车反冲速度时的一个常见错误

反冲运动模型是动量守恒问题的一个经典模型^[1],在讲解反冲模型时经常是以炮车斜向上发射炮弹为案例讲解,此时利用动量守恒定律计算炮车反冲速度时往往会混淆炮车炮筒的仰角和炮弹的发射角,以至于得不到准确的炮车反冲速度.     

自主着陆/着舰技术综述

面对韩美军演、保钓争端等日趋严峻的国际形势,建设强大国防的必要性不言而喻。发展高科技武器,建设强大的海上力量是维持我国周边地区稳定的有效手段。对航空母舰相关技术的研究已经成为目前的热点问题。在对比介绍了陆基飞机和舰载飞机自主降落技术的优点和发展情况之后,从下滑轨迹和导航方式两方面论述飞机降落技术的研究动态,最后对自主着陆/着舰技术进行展望,提出值得继续研究的4个方面,重点指出利用信息融合技术对包括视觉、雷达及其它相关传感器信息进行融合处理是未来飞机降落技术发展的必然趋势。     

Gaussian Beam Effect on Equivalence Principle Test Using Free—Fall Interferometry

We discuss the gaussian beam effect on the test of the equivalence principle using a free-fall interferometer.A two-lens assembly is used to improve the propagating character of the laser beam,and the beam radius is collimated to about 3.0mm.The analysis shows that the gravity acceleration difference induced by the Gaussian beam effect could be less than 10^-15 g for our double free-fall experimental design,but it would be 10^-9g for the absolute measurement of the gravity acceleration with the usual single free-fall method.     

跳伞塔跳伞和高空跳伞

用牛顿力学原理分析了跳伞降落、跳伞塔跳伞和高空跳伞的问题．