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1.
2.
构建了集成逆超短基线的自主式水下航行器(AUV)协同定位因子图,提出了两种从AUV协同定位方法,即基于扩展卡尔曼滤波(EKF)协同定位方法和基于粒子置信度传播(BP)协同定位方法,并修正了主AUV定位误差的影响。其中,基于EKF的从AUV协同定位方法利用主AUV的定位信息,重构了从AUV的状态向量实现协同定位;而基于粒子BP的从AUV协同定位方法构建了测量粒子实现协同定位。所提出的方法能够解决传统方法实时性较差的问题,且仅需单程声学定位信号传输测量即可实现从AUV的定位。仿真结果表明,两种协同定位方法适用于不同定位能力的从AUV,均能实现较高精度的协同定位。相比于航位推算方法,两种从AUV协同定位方法的定位误差均减小80%以上,且有效抑制了定位误差累积问题。此外,在水声信道较高丢包率的情况下,所提出的协同定位方法能稳定工作,且定位性能没有明显受到影响。 相似文献
3.
4.
5.
左国超 《数学的实践与认识》2007,37(6):82-88
在属性集和属性测度理论基础上系统地讨论了属性测度综合评价和决策系统.把综合决策系统分为三个子系统;第一个为单指标性能函数分析子系统,第二个为多指标综合性能函数分析子系统;第三个为识别分析子系统.并在属性测度决策系统的基础上,给出了一个应用实例.通过实例的分析,表明该系统是合理、实用和有效的. 相似文献
6.
可靠性设计中的疲劳裂纹扩展随机模型 总被引:2,自引:0,他引:2
首先导出了疲劳裂纹扩展的确定性方程,然后将疲劳裂纹扩展确定性方程随机化,导出了疲劳裂纹随机扩展的概率公式,并推导了疲劳裂纹随机扩展的置信限公式,最后,给出了二种材料疲劳裂纹随机扩展数据的处理结果。 相似文献
7.
介绍一种小子样的可靠性试验和可靠性分析方法,当系统的特征值为二次曲线或接近二次曲线,而子系统(或部件)的参数为正态分布时,通过三次或四次试验就可以充分了解其可靠性水平并计算出任意置信度下的系统可靠度。 相似文献
8.
Probabilistic quantum cloning(PQC) cannot copy a set of linearly dependent quantum states.In this paper,we show that if incorrect copies are allowed to be produced,linearly dependent quantum states may also be cloned by the PQC.By exploiting this kind of PQC to clone a special set of three linearly dependent quantum states,we derive the upper bound of the maximum confidence measure of a set.An explicit transformation of the maximum confidence measure is presented. 相似文献
9.
10.
工期、成本、质量通常作为传统项目管理过程中三大目标,而工业互联网环境下预防性维修管理除了以上三大目标之外还更多的考虑了安全因素.根据设备机群内不同设备分析了其四大目标不同构成和内涵,四大目标决策权重采用经改进的带置信度的专家确定方法,根据工期约束等因素导出资源使用均衡条件.在此基础上构建了非线性条件下四方关系多属性效用函数模型.采用线性递减收敛因子改进下的多点交叉遗传算法进行优化求解,促使种群快速寻找最优解,算法表现出较好的收敛性和多样性使得寻优过程更加合理. 相似文献