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刚体运动学的几何讨论 总被引：1，自引：0，他引：1
从几何的角度描述刚体的运动学. 刚体的几何描述对应着一个正交变换. 刚体的定轴转
动对应着一个特征值为1的正交变换，相应的特征向量为刚体转动的定轴. 通过刚体定点转
动的描述，简单地证明了有限转轴定理，并且给出了自由刚体运动的速度和位移公式. 相似文献
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