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1.
本文提出一种完全平衡平面连杆机构摆动力矩的非园齿轮——变速转子法。这种方法,还可以同时平衡惯性输入扭矩的波动。本方法简单,平衡构件少,效果好,对多杆机构也适用。 相似文献
2.
本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。 相似文献
3.
并联机器人及其机构学理论 总被引:9,自引:0,他引:9
介绍了并联式机器人,以及并联机器人机构学理论及其发展,特别介绍在称为21世纪的新型机床;分析了并联机器人的结构,特点和广泛的应用前景。 相似文献
4.
利用SDS-PAGE和HPLC-荧光检测法对大豆含硒蛋白或多肽进行分离和硒含量测定,在“〉2SD”为含硒条带的约定下,从所采集恩施,北京,启东样品中分别检出了19,12和10条含硒蛋白或亚基条带,并初步估算了它们的分子量和含硒量,根据这些蛋白条带的归属分析,发现3个地区样品大豆乳清蛋白结合硒的量最多,11S组分结合硒的量次之,7S组分结合硒的量最少,经过对不同硒含量样品进行比较后认为,大豆乳清蛋白 相似文献
5.
6.
文章采用水动力分析软件AQWA对潮流能发电平台进行了研究,对平台有限元模型进行了简化,通过对比水动力参数的变化,确定了简化模型的可靠性;基于简化模型分别计算了发电平台在0°浪向作用时,不同水深及不同重心高度下的一阶波浪力、附加质量、辐射阻尼等水动力参数。结果表明:水深显著影响一阶波浪力的峰值大小,对附加质量和辐射阻尼影响较小;水深越浅,海底对波浪的反射作用越明显,平台受波浪冲击越大;重心高度的变化主要影响平台横摇和纵摇2个方向上的水动力参数,对其他方向影响很小。 相似文献
8.
9.
10.
指数和是数论中的重要研究对象.本文研究了有限域上的广义对角多项式的两类指数和,通过次数矩阵的Smith标准形,得到了它们在特殊情形下的具体表达式. 相似文献