基于工作过程的《安全审计与风险分析》课程研究

在基于工作过程的教学模式下,学习的内容是工作,通过工作来实现学习。这就意味着我国传统职业课程的理念、目标、模式、开发方法、内容等都要发生重大的变革,这是现代职业教育发展的趋势。文章以基于工作过程为导向,对《安全审计与风险分析》这门课程学习领域的学习情境进行了设计与实施,并针对教学实践进行了反馈思考。     

浅谈高校数字化校园网安全机制的实施

校园网是为学校的教育教学提供资源共享、信息交流和协同工作的计算机网络信息系统.随着校园网规模的逐步扩大以及各种应用中网络用户数量的快速增长,都给数字化校园网的安全带来了很大的挑战.本文主要论述将多重网络安全技术进行合理实施,为建立一个高性能、高安全性校园网的正常运行奠定了坚实的基础.     

基于图搜索与数值优化方法的分层轨迹规划方法

针对结构化道路场景中多约束的轨迹规划问题,提出一种路径和速度协同搜索、解耦优化的分层轨迹规划方法. 上层初始轨迹规划器考虑动态障碍物风险场与时空信息,构造时空代价地图,通过三维A*算法搜索得到安全可行的初始轨迹,保证初始轨迹解的质量. 下层运动轨迹规划器将轨迹规划解耦为路径规划和速度规划,以最小曲率、最大速度以及舒适性等为目标,采用数值优化算法构建路径和速度样条优化模型,使其在避障过程中能够充分发挥车辆的动力性能,同时保证驾乘舒适性,并以局部时空隧道思想简化约束条件,提高求解效率. 通过试验验证本文提出的方法具有较好的行驶效率、舒适性以及实时性.