液压传动系统的效率

本文提出了液压回路效率的概念,并将液压传动系统的效率看成是液压泵的效率、液压马达(液压缸)的效率和液压回路效率三者的乘积。对容积调速系统、串联节流调速系统和并联节流调速系统的效率进行了分析和比较,提出了提高传动效率的措施。     

多变量自校正控制的任意维数输入输出

本文对具有任意维数输入输出的多变量系统,提出了在线修正加权多项式矩阵和输出最优预测两种最小方差自校正控制算法.这两种自校正算法中,参数辨识均采用隐式步骤,参数估计数目较少.控制器闭环稳定性分析表明所述算法能适用于非最小相位系统.仿真结果验证了此算法的有效性.