用单板机对供电电网谐波测试

本文阐述一种供电电网谐波测试方法。采用Z—80单板机可以迅速得到供电电网各项谐波参数。文中介绍了FFT变换程序、重排序的新方法和三角函数查表法等。采用上述措施后,该装置具有高精度和高速度,为制造各种谐波分析仪和实现供电电网抑制谐波的实时控制提供了可能性。     

苜蓿引种比较试验

2003～2005年在昭觉县好谷草种场对凉山州草原站引进的苜蓿品种盛世、游客、普拉多、猎人河、阿尔冈金等5个品种进行比较研究,结果表明盛世、游客产量高,适宜在昭觉县好谷草种场及气候环境相似地区进行推广种植。     

BP神经网络训练算法的改进

BP神经网络被广泛应用于分类模式识别、图像处理和系统控制等领域。 人们对BP网络算法进行了许多的研究,但尚有其不足之处,为完成其权的训练,问题的关键在于如何避免陷入局部极小及在此前提下如何提高学习速度。为此,就如何选取学习率η和动量矩α提出了改进方案,并应用于数字识别,得到了较为满意的结果。     

六种紫花苜蓿当年产草量及品质的研究分析

用常规方法对六种紫花苜蓿产草量和品质的分析结果：德国苜蓿产草量最高为1985．06kg/hm^2，其次是和田苜蓿18281．25kg/hm^2，公主岭苜蓿最低为12250．31kg/hm^2。德国苜蓿与田苜蓿干物质中粗蛋白含量分别为239％和25．18％，粗纤维含量分别为25．18％和26．07％，均优于其它四个品质；矿物质中钙、镁、铁、磷含量均居前列。德国苜蓿与和田苜蓿的株高适宜，根系发达，具有较好的抗倒伏性，能有效保持水土。     

菜地土壤有机肥转化试验

采用通气培养法 ,定期测定土壤Nmin的变化 ,计算土壤氮素矿化量。结果表明 :0～ 30cm表层土壤的有机氮矿化速率明显高于 30～ 60cm的深层土壤。本试验条件下 ,有机肥先产生氮的净固定作用 ,后开始缓慢释放 ,其氮素平均矿化速率为 0 30mg/kg·d ,低于 0～ 30cm土壤。商品有机肥与尿素配施处理同尿素处理相比 ,对土壤Nmin无明显影响 ,而菜花和苋菜残体与尿素配施明显提高了土壤Nmin。     

基于四轴飞行器的短距离低空运输系统的设计

为实现四轴飞行器在短距离低空运输方面的应用,设计了一种基于四轴飞行器的运输系统,该系统可实现运载物品并将其投放至指定地区的功能。系统以两片STM32F103为控制核心,一片作为从机,实现系统的姿态控制、图像采集、无线传输、物资运输等功能;另一片作为主机,可向从机发送图像采集指令并将图像数据传至上位机显示。 图像采集模块采用高清摄像头+CPLD+SDRAM的FIFO模式,在不影响控制中心运算速度和内存使用率的情况下,使系统能够并行完成姿态控制、图像采集、物资运输等操作。根据四轴飞行器的负载能力设计了一款运输箱,并利用大功率驱动芯片BTS7960驱动电机将物品投放出去,从而实现低空运输的功能。     

基于CLAHE和开闭运算的绿色苹果图像分割

依据绿色苹果图像的自身特点,设计了一种分区域提取而后合并的图像分割方法。首先对图像进行限制对比度自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE),增大果实和背景的颜色差,而后获取R-B色差图像,得到以光常区域为主的区域;然后用CLAHE处理后的图像进行开闭运算,提取局部极大值,得到以高亮区域为主的区域;最后将两区域合并获得完整的果实目标区域。为了验证该方法的有效性,运用Hough算法检测圆,并用相对偏差、圆心相对误差及半径相对误差三个评价指标来定量评价。试验结果表明,提取区域与果实目标区域相比,顺光下,相对偏差、圆心和半径相对误差平均值分别为3.59%,4.76%和2.60%;逆光下,三个指标的平均值分别为10.77%、16.77%、11.49%。无论是顺光还是逆光都有很好的识别效果,能满足机器人采摘果实的精确定位的要求。     

光照和黑暗条件下西北黄芪幼苗对低温的反应

在光照和黑暗条件下,研究了低温对西北黄芪幼苗生理特性的影响。结果表明：低温条件下,叶片中相对电导率增大,膜脂过氧化产物MDA含量增高,叶绿素含量降低,SOD活性上升;光照下低温处理比黑暗中低温处理变化更为显著。     

基于TMS320DM642的矿用数字化扩音电话系统设计

通过分析目前的矿用扩音电话系统的现状,为解决矿井下语音通信中高噪声强干扰问题,提出一种基于数字处理器TMS320DM642和嵌入式TCP/IP协议的矿用数字化扩音电话系统的设计方案;采用音频编解码芯片TLV320AIC23B实现语音处理以达到矿井下语音质量的要求,并利用物理层芯片Intel LXT971与TMS320DM642的无缝连接,实现基于嵌入式TCP/IP协议栈的数字语音传输;系统软件采用RF5框架开发,基于DSP/BIOS实现语音采集,语音处理,网络传输等任务;通过对各关键模块测试与分析,系统运行稳定可靠,实现矿用数字化扩音电话的高质量,远距离和稳定的语音通信。     

固定关断时间控制Buck变换器输出电容等效串联电阻的稳定性分析

通过专用电力电子仿真软件进行电路仿真, 定性分析了固定关断时间(fixed off-time, FOT)控制Buck变换器输出电压相位滞后于电感电流相位的原因及其引发脉冲簇发现象的机理, 探讨了如何调整输出电容等效串联电阻(equivalent series resistance, ESR)的大小来消除这些复杂非线性现象, 并定量给出了FOT控制Buck变换器处于稳定工作状态时的ESR临界值.结果表明, 输出电容ESR对FOT控制Buck变换器工作状态的影响较大, 当ESR小于临界值时, 输出电压相位滞后于电感电流相位, 发生脉冲簇发现象;而当ESR大于临界值时, 输出电压与电感电流的变化保持同步, 脉冲簇发现象消失.通过描述函数法建立了参考电压至输出电压的传递函数, 由Routh-Hurwitz判据说明了ESR临界值是FOT控制Buck变换器的失稳条件.