钢厂废水处理中pH的控制

给出钢厂废水处理的流程和原理，针对钢厂废水处理具有量大、时变、非线性、大滞后等特点，提出采用模糊自适应PID控制的方法，进行废水处理中关键环节pH的控制．常规PID控制中整定比例、积分、微分3个控制参数是难点，为此在常规PID算法基础上引入模糊推理，根据pH的偏差值和偏差变化率实时调整3个控制参数．经比较可以看出，该方法在pH控制中具有较理想的控制效果．     

分布式电子自动配料系统

设计了一种分布式电子配料系统，对合成饲料的生产过程进行自动控制．根据饲料生产的工艺流程设计了分布式的控制结构，并且通过分析配料过程中误差产生的原因，决定采用控制喂料器流量的方法来改善配料的精度．对系统的结构、功能，尤其是配料精度控制的方法进行了论述     

基于船舶预报模型的动态定位控制

根据船舶定位的原理和特点，设计了基于ANFIS自适应模糊神经网络预报模型的控制方法．该方法对影响船舶定位的各种无规律运动的海浪、风、水流等因素，通过MISO ANFIS模糊神经网络的结构，给出影响船舶定位的预报模型，从而建立船舶控制模型．以混合式的学习算法为基础，对条件参数采用反向传播算法，而结论参数采用线性最小二乘估计算法来调整参数．使控制快速准确，实现了船舶推进装置的最优控制，达到船舶精确定位的目的．     

新型化学品船温度控制系统研究

根据IMO关于国际散装运输危险化学品船舶结构和设备规范,针对化学品船高温货品运输的特殊要求,设计化学品船货品的温度监控系统.系统采用先进的DCS结构、PLC控制技术和双循环系统等,加热介质有热水、蒸汽和热油三种.设计的温度监控系统可以解决危险化学品运输和装卸的安全防护问题,为解决新型化学品船设计和建造的关键技术进行有益的探索.     

多功能柴油机性能测试评估系统

在分析研究了目前国外先进的柴油机性能分析系统特点的基础上，结合我国柴油机性能检验的实际情况，设计了一个集参数采集、数据处理、性能分析、程序控制于一体的多功能柴油机性能测试分析系统．该系统采用MCGS组态软件、VB语言和MATLAB软件联合开发，并重点就柴油机测试的数据存储的方式、分析处理的方法、性能评估的策略、多功能曲线的绘制等关键技术进行了研究．该系统性能／价格比高，与国外同类产品相比具有明显的竞争力，已成功地应用在大连机车车辆厂的试验台上．     

船舶液位测量中海浪的滤波处理

提出了噪声对消自适应滤波器的方法,可以有效滤除海浪对液位测量的影响,该方法实现简单,效果理想,可在实船计算机系统中实现。     

船舶监测报警系统中图形画面的设计

对船舶监测报警系统中图形画面的设计，提出了一种新方法，并就图形画面的生成和显示进行了深入地探讨。该方法具有图形生成简便，图形显示速度快等特点，对其它实时系统中的图形设计具有一定的参考价值。     

智能型船舶机舱监测报警系统

设计一种智能型船舶机舱监测报警系统．它具有故障智能诊断功能，重点研究利用神经网络技术进行故障预警的原理和方法．在故障预报和诊断智能化方面比一般系统有明显的进步，符合船舶机舱自动化和智能化的发展方向．由于条件的限制，这些研究仅是初步的．     

钢厂运焦车对位和运行控制系统

针对中国钢厂运焦机车大多采用人工驾驶,人工操作定位精度差、劳动强度大、事故多的现状,设计一种焦炉机车三车对正和连锁的自动控制系统.重点研究了定位运行控制中的关键技术和方法,设计的控制系统可实现无差错炉号识别,自动停车定位误差小于±10 mm.系统动态性能好,控制灵活可靠.解决了焦炉机车在恶劣生产环境下的自动控制问题.     

柴油机故障的灰色关联度诊断法

在分析灰色关联度应用于故障诊断特点的基础上，提出了柴油机故障的灰色关联度诊断法．从柴油机的瞬态转速和气压扭矩波形中提取特征参数，讨论了特征参数的无量纲化处理方法．由于B型关联度的一阶和二阶差商在故障诊断中不具有明确的物理意义，给出了在灰色关联度故障诊断中对B型关联度的处理方法．在SCANIA DS—11柴油机上进行了故障诊断实验研究，实验结果表明该方法具有良好的诊断效果．