多传感器导航系统的分散滤波设计

本文研究了容错组合导航系统的设计问题;针对惯导、大气测量仪表与多种电子导航设备构成不同子系统情况,提出各子系统间测量相关时的分散滤波设计方法;给出了各子系统状态估计的最优线性合成方法。为组合导航系统的设计提供了理论依据。     

世界级新型表面活性剂—烷基糖苷

世界级新型表面活性剂──烷基糖苷随着人们对环境质量要求的不断提高，一种新型的化工产品除了要有良好的性能和经济效益外，还须满足环境相容性的要求。近年来开发的烷基糖苷（ＡｌｋｙｌＰｏｌｙｇｌｙｃｏｓｉｄｅ，缩写ＡＰＧ）以无毒，对皮肤刺激小或无，生物降解迅...     

对硝基苯磺酰基乙酸酯与α，β－不饱和酸酯类化合物在固液相转移条件下的反应

在固液相转移催化（Ｋ_２ＣＯ_３／ＤＭＦ／ＴＥＢＡ）条件下，对硝基苯磺酰基乙酸酯与α，β－不饱和酸酯反应意外地生成加成重排产物［如生成２－甲基－２－（对硝基苯基）戊二酸－１－甲酯－５－乙酯］。其反应机理可能是砜酯首先与α，β－不饱和酯起Ｍｉｃｈａｅｌ反应，随后加成物发生分子内芳环上的亲核性取代，酸化后脱去ＳＯ２得最终产物。     

对硝基苯磺酰基乙酸酯的一烷基化反应

在固液相转移催化「Ｋ２ＣＯ３／ＣＨ３ＣＮ／Ｃ６Ｈ５ＣＨ２Ｎ（Ｃ２Ｈ５３Ｃｌ」条件下,对硝基苯磺酰基乙酸酯可与溴代烷发生一基化反应。     

吖啶酮类衍生物的合成及其电学性质研究

由取代苯胺和邻氯苯甲酸合成了7个吖啶酮类衍生物,用循环伏安法测出它们各自的电势,发现所合成的吖啶酮类衍生物都比常用的电子传输材料2-(4-联苯基)-5-(叔丁苯基)-1,3,4-二唑(PBD)容易被还原,具有较高的电子亲和势.     

低温热液条件下有机质富集金机理的实验研究

本文在低温(40—200℃)热液条件下,对不同成熟度的有机质与含金溶液[AuCl_4~-,Au(HS)_2~-]之间的相互作用进行了实验研究。研究观察到在低温热液体系中有机质直接参与了从含金溶液中将游离的金离子固定下来的作用。有机质从溶液中富集金可认为有两种不同性质的作用:第一种是在早期沉积成岩作用阶段(T<120°)时,有机质与含金热液主要发生凝聚作用,使溶液中的金由离子状态从无机相转化到有机相中;第二种是在变生或变质作用阶段(T>120℃)时,有机质与含金热液主要发生氧化还原沉淀作用,还原作用的结果导致元素金的沉淀,同时有机质被氧化、分解。     

任务型教学法在英语口语教学中的应用

任务型教学法是一种新型的教学模式。它以培养学生英语语言应用能力为宗旨。以学生为主体，以任务为中心。任务型教学法应用于英语口语教学中可以发挥它的特点，从而提高口语教学。     

管壁当量粗糙度对集中供热管网设计的影响

针对大型热网设计参数较多的情况，在排除已知的或预先给定的设计参数以后，研究了管壁当量绝对粗糙度K与集中供热管网阻力损失的关系，以及不同的K值对水力计算结果的影响。     

圆尾肖蛸的生物学和它对害虫的控制作用

圆尾肖蛸Tetrognatha vermiformis(Okuma)在武汉一年可发生四代,以低龄幼蛛在杂草丛中越冬.雌蛛一生最多可产6个卵袋,单雌平均产卵量154粒,最多可产466粒,卵的平均孵化率在85%以上.食物影响产卵量、幼蛛发育历期和存活率.温度对幼蛛蜕皮次数、成蛛产卵量、孵化率和寿命均有较大影响.幼蛛和成蛛能捕食蚊子、棉田和稻田的多种害虫.     

光纤连接器插头中光纤对中的研究

本文叙述光纤连接器插头中光纤对中的方法,分析各种方法带来的误差及插头中因光纤对中误差引起的连接损耗。