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冷冲压模具质量综合评价体系的建立 总被引:2,自引:0,他引:2
针对冷冲压模具生产的特点,提出了模具质量综合评价体系和多层次递进修正指标体系;参照模具工艺和设计规范确定了评价标准,采用层次递进和模糊综合法进行了科学评价,实际应用表明该体系能够对模具质量做出客观、公正、公平的评价。 相似文献
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提出一种基于步态规划分级结构的自适应网络模糊推理系统控制策略,该方法不需要确定双足机器人运动学和动力学模型.以一种动态双足机器人为例,建立机器人的Sugeno模糊模型,对机器人系统的不确定上界进行自适应参数估计,采用自适应控制器逼近未知不确定界,解决了一类非线性系统的稳定控制问题.控制器的设计只要求不确定性满足匹配条件,而无需知道不确定界,能够处理不确定参数变化范围更广的情况,减少控制系统设计中的保守性.设计的分级控制系统可以学习试验的输入输出数据,从而在动态平衡下进行行走.同时,模糊控制器的进一步在线学习能力可以显著地改善步行机器人的动态性能. 相似文献
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VR技术的迅猛发展对高校思想政治教育带来了机遇与挑战。基于思想政治教育环境和手段的变化,如何创新教育模式,开拓教育新路径,提高思想政治教育的实效性成为每一位思想政治教育工作者应该深思的问题。VR技术与思想政治教育相融合,一方面有利于提升高校思想政治教育的教学实效性;另一方面,对于高校思想政治教育的模式手段和教育者队伍的综合素养也提出了更高的要求。 相似文献
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研究红外热像仪的集成式压电驱动两自由度微扫组件的动力学特性,使用基于理论分析和实验测试柔性铰链机构的两种方法,根据拉格朗日方程建立微扫组件的运动微分方程,推导出系统固有频率的解析式.采用有限元分析方法对微扫组件进行仿真分析,得到微扫组件有效工作的谐振频率和振型,并对微扫组件的模态频率进行了实验测试,对有限元计算的结果与实验结果的一致性进行对比分析.结果表明,其理论分析正确,数值分析可靠. 相似文献
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为确保悬浮式物料输送系统能够稳定运行,以其动态激励为研究对象,对悬浮段输送带进行了理论分析,搭建了动态实验平台.进而,基于实验平台研究了不同工况下动态激励对气膜形成行为的影响,并应用控制变量法得到了落料激励和动态运行条件下输送带的动态响应特性,最后研究了综合激励下输送带的振动特性,为该系统在高速重载情况下平稳运行提供了理论依据. 相似文献
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讨论了基于USB2.0的数据采集卡中固件程序的开发。介绍了该数据采集卡的硬件设计方案,并对用于实现USB接口功能的接口芯片CY7C68013A进行了简单的介绍;然后根据该芯片的固件程序框架的结构,介绍了固件程序的开发。 相似文献
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针对一种轻型抓取机器人,对其进行了构型优化设计和相关工作路径的研究.在各臂旋转到同一条直线上时,以对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出轻型抓取机器人各臂的最优臂长,并针对抓取时的稳定性进行了设计.运用三次多项式对机器人的点到点运动和有中间点的运动进行了轨迹规划,得到了各个关节的位移和角速度方程,并用实例进行了计算.利用Matlab Robotics工具箱对轨迹规划的结果进行了验证. 相似文献
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