基于神经网络PID控制器在交流调速系统中的应用

针对PID控制和神经网络控制在交流调速系统中的局限性,利用其各自的优点,采用神经网络和PID控制相结合的方法构建神经网络PID控制器,实现变频调速控制,得到了神经网络控制器模型和神经网络控制方法运行的结果。仿真结果充分表明了神经网络模型具有良好的稳定性、鲁棒性和跟随性,而且改善了原系统的动态特性,证明了该方法在交流调速系统中的应用价值。     

基于双模态控制的交流异步电机直接转矩控制系统

针对PI控制和模糊滑模变结构控制在交流调试系统中的局限性,利用它们的各自优点,采用双模态控制方法对交流异步电动机系统进行控制,得到模糊滑模变结构设计过程以及采用PI控制和模糊滑模变结构控制相结合的双模态方法运行的结果。仿真结果表明:该方法不仅解决了模态抖动问题,而且改善了系统动态特性,证明了双模态控制在交流调速系统中的应用价值。     

基于最小二乘支持向量机的非线性通用模型自适应控制

将模型参考自适应控制方法应用到基于最小二乘支持向量机的通用模型控制策略中,将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型,从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,保证了通用模型控制策略的可实现性.另一方面,加入模型参考自适应环节,提高了该控制器的实时性和鲁棒性,其参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真实验结果验证了该控制策略的有效性和更好的鲁棒性.     

用AGLA算法求解一类以TFT为目标的模糊Flow Shop调度问题

针对一类加工时间不确定的以总流经时间(TFT)为目标的置换Flow Shop调度问题,应用模糊数学的方法表示加工时间的不确定性,提出了一种改进的智能算法——异步遗传局部搜索算法(AGLA)。该算法初始种群的一个解由构造型启发式算法产生,其他解随机产生;通过引入一个加强的变邻域搜索机制和一个简单的交叉算子,对种群执行异步进化操作(AE);算法最后加入重启机制防止陷入局部极小。仿真实验结果验证了AGLA解决模糊Flow Shop问题的有效性。     

用单板机对液压助力器动态测试

本文介绍采用TP801单板机对液压助力器进行静态,动态试验的方法,主要的是硬件设计,并给出程序框图,程序设计方法,接口设计和试验结果。试验结果表明,测试方法是可行的,而且符合理论要求。     

PLC实验教学探讨

在PLC实验教学中,引入组态王技术,将被控对象的模型,用组态王搭建出来。在PLC编程软件中编辑好程序,实现了基于工控组态软件组态王的西门子S7-200 PLC的一种实验教学改革,旨在把两者有机的融为一体,提高实验教学效果,从而提高学生的实践动手能力。在实际的实验教学环节中,加入组态王技术的新思路,取得了很好的效果。     

基于复合正交神经网络的广义通用模型自适应控制

在自适应逆控制中应用复合正交神经网络具有算法简单、学习收敛速度快等优点,将复合正交神经网络与广义通用模型控制器策略相结合,提出了一种基于神经网络的广义通用模型自适应控制方法.该控制方法中的参考轨迹为一条典型的二阶曲线,控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便.仿真实验验证了该控制策略的有效性.     

用单板机采集和处理液压转向器试验数据

本文介绍采用TP801单板机来采集BZZ1-80型系列的摆线转阀式全液压转向器的性能数据的原理和方法(包括各种硬件设计),并绘出程序框图、程序设计方法、接口设计和试验结果。通过实验调试,结果表明采用单板机来采集和处理液压转向器试验数据是可行的,而且是可靠的。     

基于径向基函数网络的非线性通用模型控制

为了克服通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性,提出了一种基于神经网络的通用模型控制方法,将非线性过程模型应用逆系统的方法在控制算法中直接嵌入过程模型,从而保证通用模型控制策略的可实现性。其参考轨迹是一条典型的二阶曲线,由于径向基函数网络具有许多优点,该控制策略中的神经网络为径向基函数网络。该控制器参数具有明显的物理意义,参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性。