脂肪醇对环氧乙烷环氧丙烷嵌段共聚物破乳效果的影响—Ⅰ.W/O型乳状液的破坏

现时国内外的原油破乳剂品种繁多,但就其组成而言,主体都是环氧乙烷(EO)和环氧丙烷(PO)的嵌段共聚物。我们曾对这类破乳剂的破乳规律进行过较系统的研究。为了进一步寻找提高破乳效果的途径,本文研究了正构脂肪醇对EO-PO共聚物破乳效果的影响。结果表明,加入适量的脂肪醇能大幅度提高破乳效率,效果最好的是正戊醇。     

药剂处理对北苍术的抑花效果及对根茎干物质质量和苍术素质量分数的影响

为了确定药剂处理对北苍术抑花效果、根茎干物质质量和苍术素质量分数的影响,选用抑芽丹、乙烯利、桔梗奇肥、萘乙酸、石硫合剂、抑花一号等6种药剂喷施处理4年生北苍术植株,并以喷施清水为对照(CK)。结果表明：(1)现蕾期喷施：76.92 mL/L的石硫合剂灰色关联度综合评价值最高,为1.108 9,其单株抑花率达70.41%,根茎干物质质量极显著高于CK,为72.01 g/株,苍术素质量分数为0.36%,高于《中华人民共和国药典》(以下简称《中国药典》)标准。(2)现蕾期+初花期喷施：24.39 mL/L的石硫合剂综合评价值最高,为1.265,其群体抑花率为74.60%,根茎干物质质量达到97.50 g/株,极显著高于其他处理,苍术素质量分数为0.36%,高于《中国药典》标准。(3)初花期喷施：400乙烯利处理综合评价值最高,为1.060 4,其单株抑花率最高达92.03%,根茎干物质质量为92.77 g/株,苍术素质量分数为0.31%,高于《中国药典》标准。综合分析表明,喷施药剂处理后抑花效果显著,现蕾期+初花期喷施24.39 mL/L的石硫合剂抑花效果最好,根茎干物质质量最高,是CK的1...     

基于非仿射模型的高超声速飞行器预设性能控制器

针对高超声速飞行器非仿射模型提出预设性能控制方法,设计了一种新型预设性能函数来保证控制器的动态性能和稳态性能,通过构造误差转化函数将最初的受限系统转化为等效的不受限系统来简化控制器设计.将高超声速飞行器纵向动力学模型分解为速度和高度子系统并分别设计控制律.对于高度子系统,使用高阶跟踪微分器对误差进行估计,引入模糊函数对未知项进行逼近,避免了反演控制中的反复求导;对于速度子系统,直接根据预设性能函数设计比例积分控制器.所设计的控制律在参数不确定和干扰的情况下保证了期望的动态性能和稳态精度,同时降低了计算量.最后,通过仿真实验验证了控制器的有效性.      

具有预设性能的弹性体导弹振动控制器设计

针对受不确定干扰的弹性体导弹弹性振动与刚体运动耦合的姿态跟踪控制问题,设计一种具有预设性能的反演滑模控制器.首先,利用预设性能控制方法的性能函数和误差变换函数对系统进行变换,得到等价的误差变换模型,通过性能函数对跟踪误差进行约束,使系统具有期望的动态性能与稳态性能;其次,针对误差变换模型,结合超扭曲控制算法设计了反演滑模控制器,利用超扭曲算法的鲁棒性抑制干扰的影响;然后,对超扭曲算法进行改进,使其在零点附近的切换更加平滑;最后,结合超扭曲算法分析参数选取的范围,保证了系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器具有有效性和可行性,能够实现导弹姿态的稳定跟踪,对弹性振动具有较好的抑制作用.     

具有强鲁棒性的导弹自适应滑模控制

针对导弹飞行过程中存在的参数摄动、干扰和不确定性问题,建立了俯仰平面内的姿态控制系统的数学模型,并把推力视为扰动对模型进行简化,将模型参考滑模控制和自适应控制相结合,先对参考模型进行滑模控制器设计,在此基础上对系统模型设计滑模控制器,对趋近律参数进行调整,并设计自适应律估计系统中的干扰和不确定性部分.最后将设计的控制器应用于导弹姿态控制中,并用李雅普诺夫稳定性理论分析了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:所设计的控制器对给定的信号具有较高的跟踪精度,对不确定性和未知干扰也有较强的鲁棒性,同时也说明了把推力视为扰动的合理性.