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1.
多输入系统极点配置问题的求解是一个繁琐的过程,采用Matlab语言编程可以方便地实现极点任意配置.本文分析了3种常用极点配置问题的算法,并针对这3种算法给出了一个具有实用价值的Matlab通用程序.通过实例进行比较,验证方法的正确性与有效性.  相似文献   
2.
倒立摆系统以其自身的不稳定性而难以控制,也因此成为自动控制实验中验证控制策略优劣的极好的实验装置.本文针对直线一级倒立摆系统的平衡控制问题。应用牛顿力学方法对其进行数学建模,对系统进行了能控性分析.应用模糊控制理论设计了控制器,仿真及时控结果表明,模糊控制方法对于典型非线性自不稳定系统有着很好的控制能力.  相似文献   
3.

针对太阳能电池板缺陷检测精度低、检测速度慢、模型体积大的问题,提出一种改进YOLOv4的检测模型。首先,采用GhostNet替换YOLOv4中CSPDarknet-53实现模型轻量化;其次,在模型结构中引入深度可分离卷积进一步减少模型参数,提升模型快速性;再次,在模型中引入改进高效通道注意力(ECA)机制,提高检测精度;最后,使用S-T-ReLU激活函数替换原YOLOv4中ReLU激活函数,进一步提高检测精度。结果表明:改进模型的检测效果更佳,相比较原始模型,mAP提高1.06%,每秒浮点运算次数(FLOPs)降低89.11%,模型体积减小82.61%,模型参数量减少82.77%,每秒帧数(FPS)提升35.34%,证明了所提算法的有效性。

  相似文献   
4.
针对目前风电机组健康状态无法准确评估的问题,提出一种基于多参数融合和组合赋权的风电机组健康状态评估方法.根据故障频次与时长构建风电机组健康状态评估指标体系,通过将灰色关联分析法的参数层指标客观权重与层次分析法的参数层主观权重对应结合,再与上层指标权重综合,归一化得到组合指标权重,应用高斯函数确定指标对各状态等级的隶属度...  相似文献   
5.
为提高全血血红蛋白浓度预测模型的预测精度,基于近红外光谱分析,首先对原始全血透射光谱数据分别进行均值中心化、标准化、标准正态变量变换(SNV)、多元散射校正(MSC)以及Savitzky-Golay(SG)卷积平滑结合MSC的预处理操作,最终选择预处理效果最好的SG-MSC方法作为数据预处理方法,其最大相关系数达到0....  相似文献   
6.
本文针对现实生活中固体废弃物收集等需求随机的分批配送车辆路径问题,建立双层马尔科夫决策模型,使用基于动态分区的全局修正策略和基于部分重优化算法的近似动态规划进行求解。通过算例测试和分析表明模型和算法的有效性。得到以下结论:1)SDVRPSD的最优解中车辆数略高于最小期望车辆数的1.2倍,接近使用进化算法得到的最优解中的车辆数,这两者平均约相差0.6辆。2)与静态分区相比,动态分区以花费较多时间为代价,能显著提升服务范围、降低服务费用,并增加分批配送点数量。3)算法最优解与使用固定路径算法得到的初始解相比,期望服务需求量平均提高约2.6%,期望行驶费用平均降低约1.9%;分批配送点数平均多2.5个。  相似文献   
7.
光伏具有波动性强、可控性弱的特点,以及电力需求分布不平衡,易造成弃光问题,对电网可靠稳定运行带来了严峻的挑战.为了缓解弃光现象,本文提出基于光储系统的光伏消纳策略.该策略以光伏消纳为优先原则,将光储联合火电厂满足负荷供电需求;其次,制定储能系统充放电状态框架;最后,针对光储系统容量优化配置问题,构建光储系统日内最大净收...  相似文献   
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