Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

一种基于闭环优化的新型鲁棒预测控制方法

针对带约束的凸多面体线性不确定模型，提出了一种新型鲁棒预测控制方法，它采用离散化的不确定模型构造最小－最大优化控制问题，并在其中直接引入状态反馈机制，与其他最小－最大预测控制方法相比，这种方法等效于增加了控制序列的长度，为优化问题增加了更多的自由度，从而扩大了可行域，作为最小化目标的是离散化不确定系统在整个预测时域上二次型成本函数的最大值，而不是各预测阶段应成本项的上界之和，从而减少了与最小－最大优化相关的方程个数，有利于降低计算复杂性，文中进一步证明了不确定系统的闭环稳定性取决于优化问题在初始时刻的可行性，并将优化问题转化为线性矩阵不等式形式。最后，以数值仿赵例子验证了方法的有效性。     

烯烃聚合数学模拟研究与现状

综述了近年来国内外在烯烃聚合微观形态和宏观反应器数学模拟方面取得的研究成果，指出了烯烃聚合过程数学模拟的发展方向。     

输入有界线性离散系统可控区域的一种有效算法

针对输入有界的离散时间线性定常系统，利用凸多面体集合的几何特性，求解与有限步可控区域相联系的凸多面体集合的边界超平面法向量，进而得到有限步可控区域的精确表示，计算实践表明，与求解可控区域的传统方法相比，该方法具有更高的计算效率，且当有限步可控区域对应较多的步数时，该方法在计算效率上的优势更加显著．还结合最小时间控制问题和镇定问题，说明用该方法得到的有限步可控区域的精确描述，能够为解决约束系统的控制问题提供重要依据。     

Measuring causality by taking the directional symbolic mutual information approach

We propose a novel measure to assess causality through the comparison of symbolic mutual information between the future of one random quantity and the past of the other.This provides a new perspective that is different from the conventional conceptions.Based on this point of view,a new causality index is derived that uses the definition of directional symbolic mutual information.This measure presents properties that are different from the time delayed mutual information since the symbolization captures the dynamic features of the analyzed time series.In addition to characterizing the direction and the amplitude of the information flow,it can also detect coupling delays.This method has the property of robustness,conceptual simplicity,and fast computational speed.     

重中之重：工业控制系统安全的盛世危言

 工业控制系统是国家重要基础设施(如电厂、电网、炼油厂、油气管道、化工厂、城市交通、铁路、船舶、国防等)的“大脑”和“中枢神经”。控制系统一旦崩溃,后果不堪设想。工业控制系统安全已成为安全领域的重中之重。     

一类动态系统可靠 D -稳定性条件 - LMI方法

考虑一类具有执行器和传感器故障的动力系统可靠鲁棒控制综合问题. 提出了一个系统 D -稳定的充分必要条件. 基于这一充分必要条件, 得到了可靠 H_∞ 控制器存在的条件. 接着用线性矩阵不等式(LMI)方法设计控制器, 使闭环系统当部分控制器件出现故障时鲁棒 D -稳定且具有H_∞性能. 最后通过一个仿真实例说明该文给出的方法及其有效性     

流程工业智能工厂的未来发展

 阐述了基于工业操作系统SupOS的智能工厂建设新架构,以集成化、数字化和智能化手段实现工艺技术PT、设备技术ET、操作技术OT、自动化技术AT、信息技术IT的创新融合,通过工业整体解决方案APPs解决生产控制、生产管理和企业经营的综合问题,让企业牢牢掌握自身发展工业大数据和人工智能的主动权。同时,基于纵深防御、软硬结合的工控系统信息安全体系,可为流程工业智能工厂的建设提供安全保障。     

工业互联网时代工厂安全生产的思考与实践

 流程工业企业安全生产问题日益成为全社会关注的焦点。聚焦工业企业运行的五大核心--“人、机、料、法、环”，以工业操作系统为平台，采用第五代移动通信（5G）、窄带物联网（NB-IoT）和云计算等技术，围绕人员安全、设备安全、物料安全、工艺安全和环境安全，提出了安全生产整体解决方案，以满足企业用户的安全需求，为工业互联网时代工厂安全生产保驾护航。     

榍石的冲击高压行为与辐照损伤效应对比研究

高压和辐照这两种极端条件会造成晶体材料的晶体结构发生改变或损伤。以榍石(CaTiSiO_5)为研究对象,利用冲击高压和样品回收技术,探索冲击高压作用后结构的变化规律,并与辐照造成的损伤榍石作对比研究,认识冲击高压与辐照造成榍石结构损伤的异同。研究表明:冲击高压作用下,晶态的榍石出现结构损伤和非晶化,出现类似于榍石的辐照损伤现象,但具体过程和受损的晶体结构有明显不同。具体表现为:X射线衍射、红外和拉曼光谱的特征峰强度减弱,谱线变宽,细节丢失;冲击高压导致晶态榍石拉曼光谱的Ti–O伸缩振动主峰出现红移,与辐照损伤蜕晶化过程出现的蓝移相反。此外,晶胞参数a、b、c和晶胞体积V减小,与辐照损伤过程相反。