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提出一种基于鲁棒统计学中位数的3D运动参数估计方法,能够有效地克服由于出格点造成的粗差,并且不需任何参数初始值,整个算法计算简便,计算机模拟显示,其估计精度是令人满意的。 相似文献
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提出一种基于拓扑图及三维特征的三维物体识别方法.该方法在图象预处理阶段先检测物体可视表面的闭合边界,再依据闭合边界对物体进行表面分割,并用一个景物特征图对景物进行表达(SAGR).在建模阶段,先采用多视图表面模型方法建模,再依据表面分割,对模型用一个模型特征图进行表达(MAGR).在物体识别阶段,将景物与模型的匹配分3部分进行,即扫描部件、图的匹配部件及匹配检验部件.匹配首先是基于 SAGR 与 MAGR 图的拓扑性质的匹配,然后是基于三维特征的匹配.根据匹配结果,或对未知物体自动建模,或给出识别结果. 相似文献
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在未定标系统中 ,基础矩阵给出了图像间对极几何关系的代数描述 ,解决了许多视觉问题的关键环节 ,本文提出了一种新的鲁棒性基础矩阵估计方法 ,它引入了能够较好表达代数余数标准方差的Sampson加权算子 ,并且用迭代法来满足图像点噪声为非高斯白噪声的情况 .实验结果表明 ,在较大噪声干扰的条件 ,仍能较为准确地估计基础矩阵 ,具有良好的鲁棒性和较快的运算速度 . 相似文献
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将刚体目标的运动表示为一个匀速旋转且旋转中心做匀加速平移的模型,由此构造出一个由长序列立体图象、基于奇异值分解(SVD)求解运动模型参数的线性算法.另外,文中给出了计算机模拟结果和解的唯一性分析. 相似文献
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一种适应域的汉语N-gram语言模型平滑算法 总被引:4,自引:0,他引:4
针对基于汉语词的 Ngram 模型统计数据稀疏问题和应用域变化造成原统计模型识别性能降低,提出具有应用域适应能力的 Ngram 模型平滑算法。对两种应用域的语料进行了前、后向 0 到3 元文法统计,采用隐马尔可夫模型( H M M)在语音识别中的成功经验,由 Baum w elch 算法来获得优化权值,每个权值代表相关模型的统计可靠性。由前后向的3gram 模型可得到5gram 文法约束的平滑算法,以弥补统计矩阵数据的稀疏现象。将《人民日报》语料的统计结果作为先验统计结果,和《计算机世界》作为转换域的专业语料进行后继训练,得到一种适应应用域的3gram 模型。实验结果表明,前后向约束的3gram 文法得到的5gram 平滑可以较小的存储代价得到较高的文法约束,大大降低了统计模型的困惑度 相似文献
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提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的旋转矩阵、平移量和3D重建点交替迭代完成,其中平移量和3D点一起估计,避免了它们与旋转矩阵中的元素间的尺度差异引起的数值偏差.利用合成数据和真实图像的计算分析均表明本文方法有较高的重建精度,具有实用性. 相似文献
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基于非线性Kalman滤波器的长序列立体图象运动估计黄浴,袁保宗,彭光凤(北方交通大学信息科学研究所,电气工程系,北京100044)摘要:讨论一种基于运动模型的、从长序列含噪立体图象中估计目标运动参数的方法。目标的运动模型具有恒进动的旋转分量和恒加速... 相似文献
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从系统构成、实现原理及编程这三方面讨论了三维立体图像在基于TCP/IP协议的网络上的实时传输方法,并解决了视频信号的同步问题.从演示的结果看,传输的效果是比较理想的 相似文献
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在语音识别中,为了得到分布共享的异音模型,先要知道与发音语境无关的音素模型.在本文中,给出一种用于训练与发音语境无关音素模型的方法,然后利用这种音素模型完成对异音模型的训练、以及对异音模型的输出分布的二值决策树聚类.实验结果表明,使用给出的方法,可以实现对与发音语境的无关音素模型,以及异音模型的可靠训练. 相似文献