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为实现导线端子-连接器插孔装配的自动化,设计了基于机器视觉的机器人自动插线系统.为克服成像视角变化及杂乱背景对连接器目标识别造成的干扰,提出一种基于累积量化梯度方向特征的连接器识别方法,提高了目标连接器识别的稳定性;在此基础上,针对因插孔密集排列造成的多插孔中心定位问题,提出一种基于扫描线直方图特征的多插孔定位算法,实... 相似文献
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随着农产品加工自动化程度越来越高,采用工业机器人代替人工分拣水果、蔬菜等农产品是适应现代农业发展所必需的.在蔬菜水果分拣过程中的前景目标提取质量决定了分级的准确性,基于混合高斯背景模型和仿射变换模型建立相应算法,对蔬菜水果分拣过程中所拍摄到的前景目标进行提取.以水果猕猴桃为例的实验结果表明,该方法所提取到的前景目标质量能够满足蔬果分拣需求,与其它方法相比也具有一定优势. 相似文献
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