压电陶瓷驱动三平移并联机构的模糊控制

由于压电陶瓷在精密定位控制中存在迟滞、蠕变和非线性的问题,因此利用简单模糊控制和传统PID控制精度不高.提出利用模糊PID控制器实现对压电陶瓷驱动三平移并联机构进行控制的方法,设计了模糊PID控制器,并对该控制方案进行了仿真.仿真结果表明:该方法调节精度较高,动态响应快,无超调,有一定的可行性.     

内燃机车电机状态监测技术的研究与应用

牵引电机是内燃机车的重要组成部分之一,对其状态监测一直是机车检修的主要任务,但传统的方法费时费力。本文论述了内燃机车电机在线监测的必要性和技术方案,介绍了内燃机车电机的监测方式,选取了监测参数,分析了在线监测与故障诊断方法,得到了较好的实施效果。     

3-PCR并联机构的奇异性分析

针对3-PCR新型空间三自由度并联机构进行分析.运用坐标变换法求得机构的位置方程,通过对位置方程的求导得到速度方程,进而推得机构的逆、正雅克比矩阵;以雅克比矩阵为基础分析该机构发生奇异的条件及奇异的类型.奇异性分析为研究该机构的工作空间及轨迹规划奠定了基础.     

胎心信号提取及检测仪设计

利用超声多普勒效应检测胎心信号是胎心检测仪常用的方法.建立了超声多普勒效应检测胎心信号的物理模型,并由此模型得到了胎心信号的调频调幅信号.给出了同步检波电路及胎心信号的计算公式,并在此基础上设计了胎心检测仪.该检测仪具有高敏感性和低超声功率输出的特点.