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本文介绍一个用于化纤原料生产过程的二级微机过程控制系统,内容包括微机控制系统的特点、系统结构、系统主要功能、系统软件设计思想。该系统应用还可以进一步推广到造纸、制糖等其他生产领域。 相似文献
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讨论JRB-1工业机器人伺服控制的设计与实现问题．为简化控制器，采用单关节设计方法，讨论了控制参数的设计，并提出在线优化参数方法．为抑制单关节设计方法中存在的动态耦合、重力、摩擦等干扰，提出一种新的动态补偿方法．将这种方法应用于单关节控制器，可得到线性解耦的关节运动．这种方法根据电机转速和电流，估计和抑制干扰，不需大量计算，实现简单，补偿效果好．上述方法已在JRB-1机器人上得到实现． 相似文献
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