基于CKF算法的卫星轨道实时预报方法

卫星轨道实时预报常采用EKF方法,但是EKF应用于非线性度较大的系统时精度和效率都不高。CKF算法利用带权重的点对状态量进行估计,用球面积分的方法解决了求函数与高斯随机变量乘积的积分的难题,既不需要对函数进行线性化,也不需要计算Jacobin矩阵。将其应用到轨道的实时预报当中,通过仿真验证,表明基于CKF的卫星轨道实时预报方法对预报精度和速度均有一定程度的提高。     

基于构件的工作流管理系统的研究

工作流的应用越来越广,但是现有的工作流都局限于具体的应用,一个系统的工作流管理系统不能移植到其他的系统中进行应用,针对这一点,本文讨论在J2EE架构下的构件化工作流管理系统.文章首先讨论了基于构件的软件开发过程,接着讨论了工作流管理系统构件的结构框架,包括工作流引擎构件、工作流流程定义子系统构件以及业务流程管理子系统构件.     

基于最大熵原理的分布模型

通过对自然界中几个现象的分析,验证了最大熵原理在统计分布中的作用,得到了这些现象的统计分布规律,并用最大熵原理对这些问题物理成因进行了讨论.     

天基无源方式空间目标定位跟踪算法的实现

针对空间目标定位跟踪会因受到天气、地域和时间等因素的影响而导致跟踪精度下降、滤波不稳定的问题,采用天基无源方式对空间目标进行观测、定位和跟踪;依靠光电传感器的被动测角和针对无线电信号的侦察截获;通过天基观测站获取角度量测信息,建立仅测角无源跟踪状态方程和量测方程,再分别通过EKF、UKF和SCKF三种卡尔曼滤波算法对角度量测信息进行滤波估计从而实现对空间目标的实时跟踪。仿真结果表明,天基无源方式空间目标定位跟踪算法具有精度高、滤波稳定的优点,EKF、UKF、SCKF三种滤波算法均能实现对空间目标的实时跟踪,其中以SCKF效果最佳,验证了天基无源方式空间目标定位跟踪算法的有效可行性,对军事应用具有极大意义。     

水体下采煤的安全与技术措施分析

文章介绍了水体下采煤的特点和影响因素,分析了当前实践中不同水下采煤的技术要求,探讨了安全技术措施。     

自制球头磨专机在生产中的应用

连杆是机械压力机主传动部分的关键件,以E4S800-MBC为例,该压力机连杆共有四件,连杆球头如图1所示,从图中可知,连杆球头不是一个整圆,每台四件连杆的球头半径尺寸要求严,球头表面粗糙度要求高,而且表面需要高频淬火。结合我厂实际情况,     

辅助函数法应用举例

本文给出用辅助函数法解题的若干例子。由此可以看出辅助函数法应用的一斑。例1 已知acosθ bsinθ=c,acosφ bsinφ=c((θ-φ)/2≠kπ,k为整数)。求证a/cos(θ φ)/2=b/sin(θ φ)/2=c/cos(θ-φ)/2 证明作辅助函数f=(x,y)=ax by-c,则点P(cosθ,sinθ),Q(cosφ,sinφ)在直线f(x,y)=0上,此时直线方程为ax by=c,由两点式可得 (y-sinθ)/(x-cosθ) =(sinθ-sinφ)/(cosθ-cosφ) ∴xcos[(θ φ)/2] ysin[(θ φ)/2] =cos[(θ-φ)/2],     

基于强跟踪滤波的天基测角卫星定位算法

在天基仅测角卫星定轨扩展卡尔曼算法(EKF)中,EKF关于模型不确定性的鲁棒性较差,造成滤波器估计不准,甚至发散。提出一种带次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波(SFEKF)定轨方法,利用渐消因子对过去的数据进行渐消,减小了模型的截断误差,提高了滤波的收敛速度和对卫星的跟踪能力。仿真结果表明,与EKF定轨方法相比,SFEKF方法具有更高的定轨精度、稳定性和收敛速度。     

Calibration study of the X-T relation for the BESⅢ drift chamber

Offline calibration plays an important role in BES offline data processing. In order to achieve good spatial and momentum resolution, it is necessary to implement high precision offline calibration for the BES drift chamber. This paper studies the time-to-distance relations, which are important calibration constants for track reconstruction. The parameterization of the time-to-distance relation, studies of left-right asymmetry and studies of variation with entrance angle are performed. The impact of dead channels on the time-to-distance relation is given special attention in order to reduce the shift in measured momentum for tracks passing near dead cells. Finally we present the resolutions for barrel Bhabha events(|cos θ|< 0.8) from a J/ψ data set taken in 2012. The average spatial resolution is 123 μm and the momentum resolution for 1.548 Ge V/c Bhabha tracks is 11.9 Me V/c.     

超精密加工机床的关键部件技术

超精密加工是为了适应现代高科技发展需要而兴起的一种机械加工新工艺,它的发展利用了机床、工具、计量、环境技术、光电子技术、计算机技术、数控技术和材料科学等的进步成果,它是先进制造技术的重要支柱之一。