表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计

在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.     

荔枝草鲜汁治疗烫伤的实验研究

目的观察荔枝草鲜汁对大鼠实验性烫伤模型的治疗作用。方法SD雄性大鼠背部脱毛后浸入85℃恒温水浴中15s,使之造成深Ⅱ度烫伤,烫伤部位外涂不同浓度的荔枝草鲜汁,同时设烧伤灵阳性对照,每隔5d用透明胶片描绘烫伤面积,以透明胶片重量为指标比较各组烫伤面积大小以及各时段的愈合情况,连续25d。结果荔枝草鲜汁高剂量组在烫伤后第5d开始、中剂量组在烫伤后第10d开始的皮肤烫伤面积的胶片重量明显轻于模型对照组（P〈0．05）;病理切片结果显示荔枝草各剂量组愈合程度明显好于模型对照组。结论荔枝草鲜汁对大鼠实验性烫伤模型有显著的治疗作用．     

小型化道路积雪清扫压块装置研制

基于小区、校园等狭小环境道路积雪清理及转运需求,采用模块化设计理念,研制一款集清雪、送雪、压雪、码雪功能于一体的小型化道路积雪清扫压实装置.给出设计方案,对关键的积雪压实、雪砖码放功能单元等进行详细的结构设计,在此基础上,运用多体动力学分析软件Adams仿真分析雪砖压制机构的工作可行性.该装置可为冬季路面积雪的高效转运和就地处理提供新的解决途径.     

基于柔性铰链的滑雪板摩擦因数测试装置设计及试验

针对国内缺乏滑雪板摩擦因数检测装置的问题,设计了一种基于柔性铰链的滑雪板摩擦因数测试装置.在研究滑雪板摩擦因数测试理论的基础上,确定加载方案,完成测试装置结构设计;确定柔性铰链设计参数,进行仿真分析,确定形变量与载荷之间的关系,验证设计的合理性;搭建滑雪板摩擦因数测试装置物理样机,开展测试及对比试验.测试结果表明：该测试装置能够有效测量出滑雪板与雪面间的摩擦因数,验证了该设计的正确性及合理性.     

管道封堵机器人锚定装置设计与分析

设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深...     

Microstructure and hardening effect of pure tungsten and ZrO2 strengthened tungsten under carbon ion irradiation at 700℃

Microstructure evolution and hardening effect of pure tungsten and W-1.5%ZrO₂ alloy under carbon ion irradiation are investigated by using transmission electron microscopy and nano-indentation. Carbon ion irradiation is performed at 700 ℃ with irradiation damages ranging from 0.25 dpa to 2.0 dpa. The results show that the irradiation defect clusters are mainly in the form of dislocation loop. The size and density of dislocation loops increase with irradiation damages intensifying. The W-1.5%ZrO₂ alloy has a smaller dislocation loop size than that of pure tungsten. It is proposed that the phase boundaries have the ability to absorb and annihilate defects and the addition of ZrO₂ phase improves the sink strength for irradiation defects. It is confirmed that the W-1.5%ZrO₂ alloy shows a smaller change in hardness than the pure tungsten after being irradiated. From the above results, we conclude that the addition of ZrO₂ into tungsten can significantly reduce the accumulation of irradiated defects and improve the irradiation resistance behaviors of the tungsten materials.     

基于迭代学习控制的下肢外骨骼康复训练机器人运动策略

将具有不依赖系统模型精度，并且能够通过不断学习实现高精度控制等优点的迭代学习策略应用于下肢康复训练机器人运动控制.通过分析人体下肢结构与运动特征，得到下肢外骨骼系统各关节的空间位置参数；采用拉格朗日法对下肢外骨骼康复训练系统进行动力学分析，设计迭代学习控制器.仿真结果表明：迭代学习控制策略能够实现高精度跟踪期望轨迹的目标.     

复方儿茶酊的制备及临床新用途

目的探讨复方儿茶酊的临床新用途。方法将青黛加入复方儿茶酊中制成混悬酊剂，观察该制剂的稳定性，并观察其治疗带状疱疹及后遗神经痛、烧伤、烫伤、湿疹、褥疮的疗效。结果该制剂性质稳定，总有效率达到95％以上，尤其是疼痛缓解，起效快，疗效好。结论该酊剂制备工艺合理，疗效确切，使用方便。     

小型水稻插秧机的研制

水稻插秧机是种植水稻不可缺少的工具。小型水稻插秧机符合我国地形特点,可以提高插秧效率和质量,值得研制和推广。该文论述了插秧机稀植分插机构、插秧机自动控制和监测技术以及小型水稻插秧机的研制现状,并指出了以后的发展方向。