基于CAN总线的集成化六维腕力传感器的设计

提出一种基于片上系统的嵌入式集成化六维腕力传感器设计方案 ,将传感器弹性体、信号处理电路、电源系统以及总线接口电路集成在一起 ,详述了传感器设计的结构和原理 ,给出了一种规格的集成化六维力传感器实验结果 ,并与国外同类产品进行了比较     

基于F-tablet的数字墨水信息存取的实现

数字墨水是一项创新性人机界面技术,可将手写的自然语言信息以墨水的形式保存.根据F-tablet(force sensitive tablet)的特性,基于数字墨水标记语言InkML(int markup 1anguage),以其原始元素的形式对F-tablet的轨迹、通道、设备、用户等信息进行描述,从而完整准确地表达出F-tablet上的手写信息,成功实现了F-tablet上手写信息的存取.最后给出一个演示实例.     

OPC技术在DCS数据访问中的应用

使用Visual C 设计了一个基于C/S模式并用于过程控制的对象链接和嵌入(OPC)的客户端.通过该客户端成功地实现了Visual C 与SIEMENS Windows控制中心(WinCC)之间的动态数据交换.利用Visual C 中的ActiveX数据对象(ADO)数据库接口,把WinCC中的数据存储到结构化查询语言数据库服务器(SQL server)中,实现了实时过程数据从WinCC到标准数据库的转存,解决了WinCC自带数据库中的数据访问困难的问题,为用户访问提供了标准数据源.最后给出了具体的实现步骤.     

考虑摩擦系数的沥青路面动态轴载换算

为研究复杂工况下的动态轴载换算,分析了车辆移动荷载作用下沥青路面的动力响应,对数值计算的有效性和车辆行驶特性的影响进行了研究,并提出了动态轴载换算公式.基于二维Lamb问题验证了数值计算的有效性,并建立刚性基层沥青路面的三维动力学数值模型,分析不同车速、路面摩擦系数和轴载等因素的影响.当荷载匀速移动时,轴载和路面摩擦系数对路面动力响应的影响明显,考虑摩擦系数的动态轴载换算指数明显大于静态荷载.结合车辆和路面多种影响因素的三维有限元计算模型更符合沥青路面结构的实际受力状态,动态轴载换算公式可用来改进当前的规范设计.     

基于非负矩阵分解和长短时记忆网络的单通道语音分离

为了解决语音分离中非负矩阵分解(non-negative matrix factorization,NMF)、深度神经网络(deep neural network,DNN)等算法没有考虑语音时序相关性的问题。结合NMF和长短时记忆网络(long short-term memory,LSTM)算法提出NMFLSTM单通道语音分离算法:将语音信号的幅度谱作为模型的输入特征,通过训练NMF和LSTM模型获得目标语音的基矩阵和系数矩阵,并对其结果进行语音重构最终实现语音分离。实验结果表明:相比于未考虑语音时间连续性的算法,使用NMFLSTM算法分离语音的客观语音质量评估值(perceptual evaluation of speech quality,PESQ)有明显提升,其最大值超过3. 1,获得良好的分离效果。     

校企一体化育人，构建培养烘焙工匠新模式 ——河南农业职业学院“现代学徒制”试点的探索与实践

根据教育部"现代学徒制"试点专业工作要求,河南农业职业学院食品加工技术专业(烘焙方向)探索了"现代学徒制"校企一体化育人新模式,从机制建立、育人管理办法、人才培养模式、课程体系与教学模式、考核评价方式及教学团队等方面进行探索与实践,取得一定成效,并对"现代学徒制"试点专业的问题及对策进行了分析,以期为高职院校人才培养模式提供参考和借鉴。     

机器人网络化神经单元设计与实现

借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法 ,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径 ,提出机器人网络化神经单元设计思想 ,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法 ,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述 ,以实现传感器即插即用 ,为构建机器人仿生感知系统实验平台奠定基础     

多维加速度场下六维力传感器弹性体结构设计

针对多维加速度场中六维力传感器惯性耦合效应特性及实际测试的需要,设计了一种三梁均布式弹性体结构的六维力/力矩传感器,对弹性体在多维加速度场下的力学行为进行了探讨,运用有限元(FEM)仿真分析了弹性体结构参数对传感器动态输出及振型频率的影响,为多维加速度场下多维力传感器动态解耦和多目标的优化设计提供依据.