基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计

主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面,在系统进入界面后,采用线性化处理系统,从而加速系统快速稳定地达到指定平衡点.最后选取两个经典的实例,验证了本文方法的有效性.     

基于人工智能的智慧消防监督机制研究

经济社会的快速发展对消防监督工作提出了更高的标准和要求,科技的发展让智慧消防应运而生。通过应用智慧消防,消防部门可以更好地对各个单位进行消防监督,进一步提高消防监督的针对性和实效性。笔者根据现有研究资料,结合自身在消防监督工作中的一些经验,针对智慧消防首先先阐述了它的内涵及特点,其次论述了智慧消防在消防监督工作中的具体应用形式,最后提出了相应的应用建议,以期对智慧消防在消防监督工作中的应用提供一些帮助和启示。     

UMTS的系统广播信息调度算法研究

随着信息技术的发展,人们对移动通信服务的要求也越来越高。为了能够提供可全球无缝漫游、带宽更宽、业务更灵活多样化的移动通信系统,国际电信联盟(ＩＴＵ)提出了ＦＰＬＭＴＳ(未来公共陆地移动通信系统)概念,后来被正式命名为ＩＭＴ-2000,即第三代移动通信系统。ＩＭＴ-2000主要由三个功能子系统构成,即核心网(ＣＮ)、无线接入网(ＲＡＮ)、用户设备(ＵＥ)。ＲＡＮ的功能包括有:系统接入控制、无线资源的管理与控制、无线信道的加密与解密、移动性管理以及与广播和多点传送业务有关(包括系统信息广播)的功能等。其中系统信息广播过程用于Ｒ…     

基于PCA图像压缩算法研究与实现

PCA做为一种数据分析技术,它最重要的应用是对数据进行降维和去相关,将原有的复杂数据降维,揭示隐藏在复杂数据背后的简单结构.本文将该技术应用于图像压缩中,分析了现有的基于PCA压缩图像方法的优缺点,提出了一种新的算法提取图像主成分运用于图像压缩,并证明了该算法的收敛性,通过实验仿真,验证了该方法的正确性和可行性.     

道路异构无线接入网的网络选择机制及模拟器

对曾提出的基于效用函数的无线接入网络选择机制作了进一步分析和说明,不同于只考虑两种因素的传统方法,它致力于在一个简单框架下兼顾对未来城市道路网多媒体业务有重要意义的多种因素.改进了选择算法,并基于该选择机制开发出一个模拟工具雏形.     

明渠温差异重流中湍浮力回流的数学模型

本文应用湍浮力回流k-s双方程模型及SIMPLE算法,对浅水明渠温差异重流的产生及其界面掺混规律进行了分析和数值计算。计算给出了速度、温度、湍动能、湍动能耗散率和涡粘性系数等的分布,所得到的速度、温度分布与实验测定值符合较好,表明这一预测方法是行之有效的.     

一种神经网络盲多用户检测

给出了一种神经网络盲多用户检测算法。这种盲检测算法基于最小平均输出能量准则,本质上是一个有约束的最优化问题。与传统方法相比,利用神经网络求解约束优化模型,可以有效降低计算量,保证实时性,同时使检测器的性能有所提高。     

酸碱处理后纳米微晶纤维素的热行为分析

Nanocrystalline cellulose (NCC) was prepared from microcrystalline cellulose (MCC) by acid hydrolysis. It was observed that the diameter of NCC particles mainly distributed over 30-50nm by transmission electron microscope (TEM) . The crystal form and degree of crystallinity were detected by X-Ray diffraction. The results showed that NCC and MCC have the same crystal form of cellulose I, and that the reactions mainly occurred in the amorphous region of MCC during the acid hydrolysis process. The thermal behavior of NCC in different pH conditions was characterized by differential scanning calorimetry (DSC) . The consequences indicate that the thermal stability of NCC distinctly decreased by contrast with the thermal stability of MCC, and that the thermal stability of NCCs in alkali conditions was higher than that of NCCs in acid conditions. The specific surface area distinctly increased with sharp decreasing of the particle size of NCC. This induced the end carbons and active groups of surface of NCC to increase sharply, therefore caused the thermal stability of NCC to distinctly abate. That NCC has very strong adsorption affinity is the cause of the obvious difference of thermal behavior of NCC in different pH. In acid conditions the surface of NCC adsorbed a great lot of H^ , which induced the cellulose chains of surface of NCC to decompose at low temperature catalyzed by H^ . When adding sodium hydroxide solution, on one hand the H^ of surface of NCC was neutralized; on the other hand, the cellulose chains of low molecular weight were dissolved in sodium hydroxide solution and the defects of surface of NCC rearranged and stable structure formed. These factors improved the thermal stability of NCC in alkali conditions.     

基于HIP协议的异质网络间移动管理方案(简报)

0引言 下一代网络(NGN)为了能更有效更灵活地满足个人通信和信息获取的需求,需要有效融合各类异质网络,实现多种网络接入技术的协调共存.     

一种改进的Canny边缘检测自适应算法

针对传统Canny算子在高斯平滑时,对图像边缘区域的影响,以及需要预先设定高低阈值的缺点,本文作者提出了一种新的Canny边缘检测自适应算法.首先,该算法根据高斯滤波原理和特征统计分析的方法来自适应地选择滤波函数、滤波窗口;然后,对梯度的求解采取增强中间像素影响力的方法来提高边缘检测的精度;最后,结合非最大抑制后的梯度幅值图和阈值分割的差分理念,提出了一种新的自适应算法来选择高低阈值.实验结果表明,该方法能够得到较好的边缘检测效果.