鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

一类非线性系统的鲁棒自适应模糊控制

对一类非线性系统，根据模糊自适应控制的设计思想，考虑逼近误差及外扰的影响，提出一种在控制器中增加一个鲁棒自适应控制项的设计方法，并利用Lyapunov理论证明了由此控制的闭环系统的跟踪误差可收敛到零的一个邻域内。采用该方法，无需事先知道逼近误差和外扰的界，从而提高了实际应用价值。     

矿井通风网络风流控制的实用算法

介绍矿井通风网络风流控制的一般性结论、基本数学模型和计算方法，指出了常规计算方法的不足，提出了一种能够避免大量矩阵运算、适用于实际通风网络的新算法，其程序简单，计算时问省，并结合实例阐述了算法原理。     

鲁棒极点配置方法

研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题，提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法，基本思想是，利用极点配置的参数化表示结果，以系统输出的Ｌ∞范数作为极点配置寻优的准则函数，通过解优化问题的途径确定极点配置问题中的自由参数。     

具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制

研究了一类具有控制变量约束的线性时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,所讨论的系统为状态及控制均含有时滞,且不确定性需要满足范数有界条件,以求解线性矩阵不等式的形式给出了鲁棒控制器存在的充分条件。数值仿真例子说明了本文所介绍方法的有效性。     

应用ASP和数据库技术开发研究生网上选课系统

讨论如何利用ASP和数据库技术相结合的方法来开发研究生网上选课系统，以实现教学管理的远程化和网络化。     

带正则变化尾误差的函数系数自回归模型的概率性质

讨论了函数系数自回归模型,在误差项服从正则变化尾的情形下, 模型的概率性质.最后得出带正则变化尾误差的函数系数自回归模型有平稳解, 并且平稳解与扰动项有相同的重尾概率指数.     

关于“基于单变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法”一文的商讨

确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了基于变量系统时域指标的LQSF加权矩阵Q的确定方法。文中并指出,这种方法之特点是能在同时满足系统的时域指标和二次型性能指标的情况下,比较精确地确定系统的     

单输入系统LQ逆问题解的一种显式解法

通过ＬＱ逆问题解的参数化表示结果，研究了单输入系统ＬＱ逆问题解的一种显式解法。由此不但可以得到一种简单判别ＬＱ逆问题存在的充分条件，而且还可以直接求得ＬＱ最优控制指标函数中的加权矩阵。     

具有区域极点约束的不确定系统输出反馈控制

针对一类不确定性线性系统，将动态输出反馈控制器设计问题转化为一组矩阵不等式的可行解问题，使得闭环系统不仅具有鲁棒性能，而且能使闭环系统的极点配置在一个给定的圆形区域内，以保证系统具有期望的动态性能。