装有动力调节悬架系统车辆的频域建模与仿真

以某越野车为样车,首次建立了装有动力调节悬架系统的车辆动力学频域模型,采用阻抗传递矩阵获得油路的阻抗阵,通过数值优化迭代寻根方法,求解模态特征值,并与建立的不带横向稳定杆的整车模型和带横向稳定杆的整车模型进行模态参数对比和模态分析.结果表明,动力调节悬架系统使车辆在保持原有乘坐舒适性的同时,能有效抑制转弯时车体的侧倾运动,且大幅降低簧下的扭转刚度,越野路面时车轮能充分接触地面,提高车辆通过性能.     

以1,2,5-噻二唑-3,4-二酸为配体的碱土金属配合物的合成、晶体结构及配位模式

以1,2,5-噻二唑-3,4-二酸为单一配体与第二主族碱土金属离子通过水热法合成了三个配合物,对其进行了元素分析及单晶衍射结构解析,并对H2tdzdc配体的配位能力、配位模式等特性作了初步研究.结果表明:单核配合物1,[Mg(tdzdc)(H2O)4]属于三斜晶系,空间群为P1;配位聚合物2,[Ca(tdzdc)(H2O)2]n,具有二维层状结构,属于单斜晶系,空间群为C2/c;配位聚合物3,[Sr(tdzdc)(H2O)3]n,具有二维层状结构,属于三斜晶系,空间群为P1.通过研究发现,当使用ⅡB主族的碱土金属与1,2,5-噻二唑-3,4-二酸根进行配位时,随着金属离子半径的增加和电子层数的增多,金属离子的配位数增多,得到的Mg、Ca、Sr的配合物结构愈加复杂,即从单核配合物到配位聚合物.     

Exponential Synchronization of Uncertain Complex Dynamical Networks with Delay Coupling

This paper studies the global exponential synchronization of uncertain complex delayed dynamical networks. The network model considered is general dynamical delay networks with unknown network structure and unknown coupling functions but bounded. Novel delay-dependent linear controllers are designed via the Lyapunov stability theory. Especially, it is shown that the controlled networks are globally exponentially synchronized with a given convergence rate. An example of typical dynamical network of this class, having the Lorenz system at each node, has been used to demonstrate and verify the novel design proposed. And, the numerical simulation results show the effectiveness of proposed synchronization approaches.     

基于节点最大剩余容量的改进负荷再分配策略

当网络中某个节点发生故障时,为了研究该节点负荷如何分配给相连节点以维持网络的正常运行的问题,本文提出基于邻居节点最大剩余容量的负荷再分配策略.当节点出现故障时,节点的负荷需要分配给其他正常的节点,其他的节点在接收负荷的同时要考虑自身的剩余容量,避免超负荷.考虑到负荷传播过程中的能耗问题,分析了路径长度对负荷分配的影响.并通过模型网络的仿真,分析了容忍参数、负荷分配参数、路径长度对负荷分配效果的影响.结果表明,通过调节路径可调参数可使网络达到期望的效果,有效防止级联故障的传播.     

Enhancing synchronizability by rewiring networks

<正>According to different forms of synchronized region,complex networks are divided into typeⅠ(unbounded synchronization region) and typeⅡ(bounded synchronization region) networks.This paper presents a rewiring algorithm to enhance the synchronizability of typeⅠand typeⅡnetworks.By utilizing the algorithm for an unweighted and undirected network,a better synchronizability of network with the same number of nodes and edges can be obtained. Numerical simulations on several different network models are used to support the proposed procedure.The relationship between different topological properties of the networks and the number of rewirings are shown.It finds that the final optimized network is independent of the initial network,and becomes homogeneous.In addition the optimized networks have similar structural properties in the sense of degree,and node and edge betweenness centralities.However,they do not have similar cluster coefficients for typeⅡnetworks.The research may be useful for designing more synchronizable networks and understanding the synchronization behaviour of networks.     

基于属性信息和结构特性的网络节点重要度研究

现有的节点重要度排序方法大多只针对网络的拓扑结构进行研究,忽视了网络节点自身所包含的属性信息.然而这些属性信息至关重要,却广泛存在不完备性,这些不完备属性信息与节点的重要性密切相关.针对这一问题,提出一种基于优势粗糙集理论和TOPSIS方法的网络节点重要度分析方法,融合网络结构特性和节点属性信息,克服了单一从拓扑结构分析的局限.最后,将本文所提出的方法应用于微博社交网络中的用户重要度评价,并与其他方法进行比较,结果表明,该方法的排序结果对节点在属性信息和结构特性的重要性进行了较好的综合,能全面地体现出各节点的重要程度.     

一个新拓扑结构的镧配合物

设计并合成了1,2,5-噻二唑-3,4-二酸(tdzdc),并以其为配体与镧元素通过水热法合成了1种配合物,对其进行了元素分析及单晶衍射结构解析.单晶结构解析表明:标题配合物{[La2(tdzdc)3(H2O)]·4H2O}n为二维层状结构,属于P21空间群,三斜晶系.在该晶体结构中,只有1种配位模式的tdzdc2-配体和2种La3+离子.对于每个tdzdc2-配体,其配位结合位点被3个La3+离子占据,配体分子两侧采用羧酸和环上N原子的螯合配位模式,而配体分子下方采用2个羧酸的螯合配位模式.在空间上,由于晶体的这种连接方式,而形成了三维网络连接,当把由配体连接的3个La3+简化为三角形节点时,得到一个尚未被报道过的三维拓扑结构.在这个三维的空间网格a方向上,存在着一维的孔道,孔道中由水分子占据,当去除掉水分子后经PLATON程序计算其孔隙率为23.5%.     

基于相对距离的复杂网络谱粗粒化方法

复杂网络的同步作为一种重要的网络动态特性,在通信、控制、生物等领域起着重要的作用.谱粗粒化方法是一种在保持原始网络的同步能力尽量不变情况下将大规模网络约简为小规模网络的算法.此方法在对约简节点分类时是以每个节点对应特征向量分量间的绝对距离作为判断标准,在实际运算中计算量大,可执行性较差.本文提出了一种以特征向量分量间相对距离作为分类标准的谱粗粒化改进算法,能够使节点的合并更加合理,从而更好地保持原始网络的同步能力.通过经典的三种网络模型(BA无标度网络、ER随机网络、NW小世界网络)和27种不同类型实际网络的数值仿真分析表明,本文提出的算法对比原来的算法能够明显改善网络的粗粒化效果,并发现互联网、生物、社交、合作等具有明显聚类结构的网络在采用谱粗粒化算法约简后保持同步的能力要优于电力、化学等模糊聚类结构的网络.     

复杂网络输出同步

状态同步是复杂网络中一个重要的研究方向.然而,现实系统的状态经常是观测不到的,有时仅一部分状态能达到同步就能满足需要,无需所有的状态同步.因此,提出带有输出的复杂网络的新模型,此模型是原复杂网络模型的扩展,然后根据输出矩阵为奇异和非奇异矩阵的两种情况进行研究,给出了输出达到同步的几个充分条件,研究了状态不同步输出同步的稳定性条件.并举例说明在不满足状态同步的情况下,可实现输出同步.研究结果表明,复杂网络输出同步是非常有意义的.     

属性细化的粗糙集理论分析

针对粗糙集的决策系统,给出了有效等价类细化和有效集合细化的定义,从理论上分析了必要属性细化后对上近似和下近似、近似分类精度和质量以及决策规则的数量和相对约简的影响.针对细化的区域分三种情况讨论,得出了在各种区域下划分的结果,如果对有效集合细化划分的越细,上近似和下近似就越逼近给定的集合,分类精度和近似分类质量就越大,产生的规则在包含原规则的基础上增多,并且相对约简和属性的必要和不必要的性质保持不变.研究结果对决策表的属性约简、决策规则形成和有效性等问题具有实际意义.