最小操纵速度飞行试验技术研究

概述了非对称推力情况下飞机的力学原理和产生的影响,通过学习GJB 185-86和CCAR25-7A相关条款,对最小操纵速度试验的相关概念、限制条件和要求进行了总结.结合实践知识和多个飞行员飞行后评述,总结了静态空中最小操纵速度、动态空中最小操纵速度和地面最小操纵速度飞行试验技术,并通过在BEECH飞机和B737-200模拟器上进行飞行体验验证了试验方法的正确性.     

SINS/SAR/北斗组合导航系统

针对SINS/SAR/北斗组合导航系统中,图像匹配定位和北斗定位具有一定延迟的问题进行研究.首先,提出了采用曲线拟合的方法解决量测滞后问题.然后,在联邦滤波理论的基础上,研究并给出了一种基于故障检测函数的信息分配新方法.最后,将以上两种方法运用到SINS/SAR/北斗组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:采用曲线拟合的方法和动态调整信息分配系数的方法后,可使系统位置误差由几十米减小为几米,并提高了系统的抗干扰能力.     

局部可观测理论在惯导系统快速传递对准中的应用

鉴于传统的全局可观测理论很难定量分析时变系统的可观测性,从机载导弹传递对准姿态角误差的可观测性出发,首次将局部可观测性理论应用于"速度 姿态"匹配的快速传递对准中。将条件数的概念引入局部可观测矩阵,定量地计算出在三种不同机动方式下,局部可观测矩阵的条件数,用以表征机动对准过程中系统的局部可观测度。仿真结果证明,提高姿态角误差可观测度的最佳载体机动方式为机翼摇摆运动。该研究结果为实现机载武器动基座快速精确对准技术在工程中的应用提供了依据。