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针对各国不同的超宽带(ultra wide band,UWB)辐射掩蔽要求和传统脉冲设计方法的功率谱利用率低等问题,提出一种自适应脉冲形成因子的UWB脉冲波形设计方法。通过分析各阶高斯导脉冲函数特征选取前十一阶高斯导脉冲函数作为基函数,根据辐射掩蔽标准自适应的计算出各阶高斯导脉冲函数的脉冲形成因子。以最小均方误差(minimum mean square error,MMSE)为准则,采用迭代算法选取权重系数,并对其进行线性组合,以达到最优化脉冲波形的目的。仿真结果表明,所设计的脉冲功率谱最大限度的逼近美国联邦通信委员会(Federal Communications Commission,FCC)规定的辐射掩蔽标准,标准化有效信号辐射功率(normalized effective signal radiated power,NESP)为95. 23%,比传统最小二乘法(least squares method,LSE)频谱利用率高,且适用性强。 相似文献
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在室内行人定位中,行人航位推算 (Pedestrian Dead Reckoning, PDR)由于不需要外部辅助信息,而被广泛应用。针对传统室内PDR存在步长局限性等问题,提出了一种基于微机械电子系统(Micro Electro Mechanical System, MEMS)传感器的行人航位自适应拟合推算算法。该算法选用六位置法和卡尔曼滤波器(Kalman Filter, KF)作为对加速度计和陀螺仪原始数据误差处理方案。通过过零检测和步态短时不变性计算脚的运动状态,并结合加速度自适应拟合行进距离,最后利用位置推算解算行人的运动轨迹。仿真结果表明,该算法在95 m运动距离内,最大误差不超1.5 m,具有良好精确性和灵活性,适用于实际的室内行人定位。 相似文献
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针对道路建设、桥梁建设及矿山等大型工程建设过程形成的高危边坡问题,在现有技术的基础上提出一种基于载波双差与无偏估计法,结合求解形变量的形变监测方法,阐述了无偏估计的数据检验和校正方法,建立形变监测数学模型。首先,通过观测站间做载波单差消除卫星钟差和测量误差的未知量,将基线向量与伪距单差的几何关系代入载波单差方程并建立矩阵方程。其次,将矩阵方程在单差的基础上做历元间差分形成双差方程,消除了整周单差未知量。最后用无偏估计法对双差数据进行检验校正;并用最小二乘法求解方程,得出形变量。通过实验验证,该方法具有实用性强和精度高等优势。 相似文献
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王守华 《杭州师范学院学报(社会科学版)》2006,28(6):25-28
人类文明的可持续发展,不但要依托科技创新、更须借助思想文化的前瞻性引领,还得需要一个健康清洁和谐的生态环境资作人类的"家园"。在此,生态哲学作为一种共轭性坐标,将人类的伦理文化、科技文化乃至政治文化、经济文化加以贯通协调。2006年召开的"国际东亚哲学学术讨论会",即是有关上述前瞻性探索的智思交锋与爱心闪辉。本部特选四则论文,以飨广大读者和知识界、教育界同仁。 相似文献
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针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度。将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率。实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97. 5%。 相似文献
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