Fuzzy—GA及其在H^∞及其在H^∞控制系统设计中的应用

针对遗传算法的误导性及参数控制等问题,提出一种基于模糊优化设计思想的模糊遗传算法。将该方法结合分层的染色体结构构成混合智能优化设计方法,并将它应用ＭＩＭＯ的典型Ｈ＾∞控制系统的设计。仿真试验结果表明,该混合智能优化设计方法有效。     

线性中立型单延迟系统李代数稳定性判据

研究了线性中立型单延迟微分系统的稳定性.从矩阵李代数可解性角度,推导出新的简单的延迟独立稳定性判据.该新判据的重要意义和优越性在于首次突破了以往大多数相关文献的稳定性判据在应用上受条件‖C‖<1,ρ(|C|)<1或ρ(|N|)<1的限制,从而首次成功确定了在‖C‖≥,ρ(|C|)≥1和ρ(|N|)≥1的情形下中立型延迟微分系统渐近稳定性.最后,通过两个例子显示了新判据的优越性.     

一种GA和H∞混合优化控制器的设计方法

论述一种ＧＡ和Ｈ＾∞混合优化控制器的设计方法,该方法采用Ｈ＾∞环路成形技术设计控制器,同时,采用遗传算法对成形加权函数进行优化,既能保 设计的控制具有强的鲁棒性,满足各种性能指标的要求。     

一类分布参数系统鲁棒自适应控制算法

针对一类分布参数系统，提出一种Ｈ＾∞鲁棒自适应控制算法，该算法是将Ｈ＾∞优化思想引入自适应控制系统的设计中而得到的一种简洁的算法，它能有铲地克服模型摄动干扰，从而使系统具有良好的动态品质和较强的鲁棒性。     

时滞系统H∞控制的状态空间方法

介绍时滞系统Ｈ∞控制的状态空间方法，首先给出时滞系统Ｈ∞控制问题，然后基于Ｒｉｃｃａｔｉ方程的解，分别导出了基于状态反馈和输出反馈Ｈ∞控制器及其存在的条件，详细地阐述了时滞系统Ｈ∞控制器设计的基本思路。     

具有饱和约束的船舶航向非光滑反馈控制设计

针对具有饱和约束的船舶航向控制问题,提出一种基于Lyapunov稳定性理论的非光滑反馈设计实现航向无差控制.该方法结合闭环控制及开环控制两种设计手段,在保证船舶航向控制系统稳定的前提下,克服舵角工作范围约束,可在初始条件已知情况下,保证船舶在任意位置实现无差航向控制.多种情况下数值仿真结果验证了该非光滑设计方法的有效性.     

船舶航向环路成型H∞鲁棒控制算法及仿真研究

论述一种基于对象分子－分母摄动形式的环路成型Ｈ∞鲁棒控制算法，该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的Ｈ∞控制器在计算上的困难，通过适当选取加权函数，可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性，利用ＭａｔｌａｂＳｉｍｕｌｉｎｋ工具进行了仿真研究，结果令人满意。     

一类分布参数系统模型参考鲁棒自适应控制

针对一类分布参数系统，讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题，将Ｈ∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计，形成一种ＭＲＡＣＳ的Ｈ∞鲁棒设计方法，理论分析表明，该方法具有较强的鲁棒性和好的系统动态品质。     

状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制

考虑一类状态时滞系统模型参考鲁棒自适应控制问题,针对状态连续时滞动态系统,首先提出一个关键假设,然后基于该假设,应用Lyapunov稳定性理论给出一种直接鲁棒自适应控制算法．该算法保证闭环系统是实用稳定的(所有信号最终一致有界)．且与时滞无关．因此,结果可以应用于带有时滞不确性的动态系统、最后,数值仿真示例表明算法的有效性．     

一类非线性连续系统的参数辨识算法

针对一类非线性连续系统的参数辨识问题，应用方块脉冲函数逼近技术，提出了一种参数递推估计算法，数字仿真结果表明了本文算法的有效性。