面向截面测量数据B样条曲面光顺拟合及其精度计算

分析了B样条曲线的光顺拟合方法，针对按截面测量所得数据，将B样条曲线的光顺拟合方法拓展到B样条曲面的光顺拟合，该方法能够适应各截面曲线上数据点数的不同，方法简单、易行．给出了曲面拟合精度分析的数学模型，数值计算表明，该方法效率较高．     

基于改进Camshift的蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位研究

为缩短强辐射环境下核电站蒸汽发生器堵板操作时间,研制了一种基于改进Camshift算法的核电站蒸汽发生器堵板螺栓视觉定位系统,协同操作机器人实现螺栓的自主定位、拆卸和安装工作。对经典Camshift算法进行了改进,考虑饱和度S分量上的特征信息,建立H-S二维直方图,提出通过颜色相似度的比较,将可分离性好的目标子区域结合机器人本体移动信息和机器人计算出的堵板螺栓信息作为更新Camshift算法的搜索窗口;并利用直方图补偿策略,提高螺栓定位精度。此外,在基于Cortex-M4的STM32高性能处理器平台上,验证了该算法的高效性;并将采集的视频信息及处理信息实时显示在7英寸LCD显示屏上。实验表明,该定位系统具有良好的鲁棒性及快速性,为嵌入式视觉定位工程开发提供了基础。     

基于PS-InSAR和SBAS技术监测昆明市主城区地面沉降

由于昆明近几年城市建设发展、地铁兴建、地下水开采等,导致地面出现严重的沉降现象,因此对其进行有效监测十分必要。本文利用覆盖昆明地区的30幅Sentinel-1A影像,分别采用PS-InSAR技术和SBAS-InSAR技术进行数据处理,获得两组昆明市主城区的地表沉降信息,并通过交叉验证分析和时序分析对两组结果进行对比。结果表明:两种方法的结果具有相关性、可靠性和较高一致性,研究区在2018年7月至2019年7月期间存在地面沉降问题,且最大年沉降速率可达到-39.258 3 mm/a。