空间机构的位置分析

本文以“基本方向”确定空间机构中各构件的位置,并基于“基本方向”之间的关系以及机构的环路封闭条件,建立了机构位置分析的数学模型。将优化技术和求解非线性方程组迭代技术结合起来,提高了解决问题的可靠性及效率。     

向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。     

共轭运动系统中刚体动力学的研究

共轭运动是机械加工和机械传动中一种最普遍的运动形式。本文讨论了作典型共轭运动的刚体的动力学问题。在讨论中,用向量的回转来描述刚体的定点转动,而描述一般刚体运动的Lagrange坐标取为质心位置向量、刚体瞬时回转轴线以及绕该回转轴线回转的角度,使共轭运动系统的动力学问题的列式变得简单。     

物质结构教学中虚拟与实体模型的比较研究

本文研究比较虚拟与实体模型在中学化学物质结构教学中作用的目的,就是试图帮助学生建构正确的空间图像思维,尝试鼓励和引导学生建构正确的物质结构思维模式,这对于提高学生的思维品质有很大帮助。     

等离子体刻蚀工艺的物理基础

介绍了等离子体刻蚀工艺背景以及有关等离子体刻蚀机理的研究进展,综述了等离子体刻蚀机理的研究方法,着重阐述了电容耦合放电和电感耦合放电等离子体物理特性,特别是双频电容耦合放电等离子体和等离子体鞘层研究中的关键问题.     

二次电池研究进展

能源的存储和利用是当今科学和技术发展中的重大课题之一,尤其是作为高效的电能/化学能转化装置的二次电池相关技术一直是科学家研究的热点领域。在此背景下,本文较为系统地介绍目前二次电池的重要研究进展,将从二次电池的发展历史引入,再到其相关的基础理论知识的介绍。随后较为详细地讨论当前不同体系的二次电池及相关应的关键材料的研究进展,涉及到锂离子电池、钠离子电池、钾离子电池、镁离子电池、锌离子电池、钙离子电池、铝离子电池、氟离子电池、氯离子电池、双离子电池、锂-硫(硒)电池、钠-硫(硒)电池、钾-硫(硒)电池、多价金属-硫基电池、锂-氧电池、钠-氧电池、钾-氧电池、多价金属-氧气电池、锂-溴(碘)电池、水系金属离子电池、光辅助电池、柔性电池、有机电池、金属-二氧化碳电池等。此外,也介绍了电池研究中常见的电极反应过程表征技术,包括冷冻电镜、透射电镜、同步辐射、原位谱学表征、磁性表征等。本文将有助于研究人员对二次电池进行全面系统的了解与把握,并为之后二次电池的研究提供很好的指导作用。     

Synthesis, Separation and Assignment of Four Geometric mer-Isomers of [Co（2,3-tri）（cmen）Cl]2^＋ System

1INTRODUCTIONInthe[Co(2,3-tri)(cmen)Cl]2 system,ame-thylgroupreplacinga-CH2-ofenshouldprovidechemistrysimilartothe[Co(2,3-tri)(en)Cl]2 com-plexes(en=ethylenediamine)[1～3].However,thenumberoftheisomersisincreasedfromfivetotwentyduetotwopossibleend-to-enda…     

Sandwich-Boomerang attack on reduced round CLEFIA

CLEFIA （ named after the French word ＂Clef＂ meaning ＂Key＂ ） is an efficient, highly secure block cipher proposed by SONY Corporation in the 14th International Workshop on Fast Software En- cryption （ FSE-2007 ） and many cryptanalyses have been used to analyze it. According to the proper- ty of CLEFIA, a new technique Sandwich-Boomerang cryptanalysis is used on it. An 8-round Sand- wich-Boomerang distinguisher of CLEFIA is constructed using the best differential characteristic of CLEFIA. And then, based on the distinguisher, an attack against 10-round CLEFIA is proposed. The number of chosen plaintexts required is 2^119（or 2^120） and the time complexity is 2^120（or 2^121）. Compared with a 7-round impossible Boomerang distinguisher presented by Choy in the 4th Interna- tional Workshop on Security （IWSEC-2009） , the differential characteristics used in the attack are all the best ones, so it is believed that the attack is the best result that the Boomerang attacks can get on CLEFIA at present.     

巧设情境激活课堂——“揭秘浓硫酸”课堂教学案例剖析

通过一节公开课,探索了创设多样化的教学情境、实践活动和反思性思维学习从而激活化学课堂的途径,并就当今化学课堂中的实验现状进行了反思.     

桂花幼苗基础生长环境与其叶片超弱发光特性关系研究

以桂花幼苗为试验样品,采用二次正交旋转组合实验优化设计方案,研究了光照、温度、湿度和水分4个基础环境因素对桂花幼苗叶片超弱发光值的影响,建立了4因素对超弱发光值的综合影响模型.分析发现:不同因素及其交互作用对超弱发光值影响的显著性也不同;其中4个因素的一次项和光照、湿度、水分因素的二次项,以及光照和水分、温度和湿度的交互项,对超弱发光值的影响极显著(p≤0.01);当光照采用10根灯管(即照度值均值为4 229 Lx)且温度、湿度和水分分别控制在35 ℃、85%和90 mL/d时桂花幼苗的超弱发光值最大.在此基础上进一步分析并获得了对超弱发光值存在影响作用的各单因素及交互作用的影响规律.