九条岭水文站AI智能水位图像识别系统与人工观测水位比测分析

随着人工智能技术的不断发展,水文行业的传统测验方式也将随之改变.本文通过AI智能水位图像识别系统在九条岭水文站试运行阶段中与人工观测水位的对比分析,依据《水位观测标准》(GB/T 50138-2010)的规定,讨论AI智能图像识别水位是否符合规定要求.     

DNA拓扑异构酶抑制剂

DNA拓扑异构酶是一种广泛存在于真核细胞和原核细胞中的重要生物酶,对DNA转录、复制、染色体分离及基因表达等过程中的DNA拓扑结构起着重要的调控作用。研究发现,与正常细胞不同,DNA拓扑异构酶在肿瘤细胞中表现出不受其他因素影响的高水平表达,而许多抗肿瘤药物的作用机制也与DNA拓扑异构酶密切相关,因此它作为抗肿瘤药物的重要靶点引起了研究者的广泛关注。本文对DNA拓扑异构酶的结构、分类及生物功能进行了简要的归纳,总结了近年来DNA拓扑异构酶抑制剂的研究进展,并重点对金属配合物作为DNA拓扑异构酶抑制剂的研究现状进行了详细的介绍。     

古浪水文站水文巡测方案论证分析

随着国民经济和社会的不断发展,对水文工作的要求也越来越高,水文面临的课题也越来越多,传统的水文管理模式、生产方式等均面临着极大的挑战.水文监测改革是水文发展的迫切要求.本文依据《水文资料整编规范》(SL247-2012)和《水文巡测规范》(SL195-2015)的规定,通过对古浪水文站资料分析,讨论该站全年巡测的可行性...     

硫酸溶液中的铋对铅酸蓄电池负极性能的影响

电解液;硫酸溶液中的铋对铅酸蓄电池负极性能的影响     

基于P87C591的CAN总线系统智能节点的设计

介绍了P87C591单片机和CAN总线的特点,并给出了基于P87C591单片机的智能CAN节点的硬件电路和软件结构.硬件设计中对需要注意的问题给出了详细的介绍,软件设计在自制定协议的基础上,重点介绍了初始化、接收处理子程序.     

基于非线性级联系统的弹性关节空间机器人新型滑模控制

研究了双臂弹性关节空间机器人的改进型非线性干扰观测器(nonlinear disturbance observer,NDO)设计、新型自适应动态终端滑模控制和弹性振动抑制问题.首先,考虑空间机器人的关节弹性,基于非线性级联系统的结构建立弹性关节空间机器人模型,分为外环机械臂动力学和内环关节动力学,具有渐近稳定性.针对外...     

弹性关节空间机械臂级联智能滑模控制

谐波减速器和力矩传感器等柔性元件因其独特性能而广泛应用在空间机器人关节系统中,以获取高减速比．但同时这些柔性元件的存在为空间机械臂系统引入了关节柔性,使得对其稳定控制变得更为复杂．基于此,文中讨论了基于自适应回归小波神经网络(Self-Recurrent Wavelet Neural Networks, SRWNN)的弹性关节空间机械臂系统动力学建模及级联智能滑模控制．首先,利用级联系统理论及第二类拉格朗日方法推导出了由外环刚性臂子系统和内环关节电机转子子系统组成的系统级联动力学模型;其次,为两个子系统分别设计了内、外环自适应滑模回归小波神经网络控制．外环控制算法以期望轨迹为控制量,而其控制信号作为抑制弹性关节振动的内环控制算法的控制量,整个控制系统由内、外环控制系统叠加而成;而后,基于Lyapunov稳定性理论证明了整个控制系统的稳定性并设计了自适应回归小波神经网络的各权值参数在线学习算法．所提的控制算法有效地消除了模型不确定的影响,避免了复杂的求导计算和角加速度可测的要求,同时,控制系统设计过程中未涉及惯常奇异摄动双时标分解操作,在理论上适合任意大小的关节柔性刚度．最后,系统对比仿真试验证明了所提的级联智能控制算法优于惯常基于奇异摄动法和基于柔性铰补偿奇异摄动法的控制方案．     

变电站一次设备检修技术

为适应新的形势.对变电站一次设备进行状态检修势在必行.从电力系统的实际情况出发,对变电站一次设备实行状态检修的背景、选取原则和系统流程及一次设备中的变压器、断路器、隔离开关的状态检修等作了介绍.     

基于虚拟力概念的柔性臂空间机器人模糊退步自适应控制算法设计

讨论了漂浮基柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动轨迹跟踪控制算法设计及柔性振动主动抑制。采用多体动力学建模方法并结合假设模态法,建立了漂浮基柔性臂空间机器人的系统动力学模型。基于该模型,针对系统惯性参数未知情况,提出了刚性运动基于模糊基函数网络自适应调节的退步控制算法,以完成柔性臂空间机器人载体姿态及机械臂各关节铰的协调运动。然后,为了主动抑制系统柔性振动,运用虚拟力的概念,构造了同时反映柔性模态和刚性运动轨迹的混合期望轨迹,通过改造原有的控制算法,提出了基于虚拟力概念的模糊退步自适应控制算法;这样不但保证了之前刚性运动控制方案对模型不确定的鲁棒性,而且能主动抑制柔性振动,从而提高了轨迹跟踪性能。理论分析及数值仿真算例均表明了控制方法的可行性。     

Z-80单板微处理机控制的穆斯堡尔谱仪

本文介绍一台微处理机化的穆斯堡尔谱仪,它由Z-80单板机和少量接口电路构成。该机尽量利用单板机的程序控制能力。硬件较少,结构简单。文中给出了详细的接口框图和程序流程图。