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1.
为了实现内窥镜的无损诊治,提高肠道机器人的行走能力,需构建肠道的结构模型和边界润滑模型.本文以小肠为研究对象,表征了其内部结构,测定了肠道内表面摩擦系数与径向应变、载荷和滑动速度之间关系.结果表明:小肠内表面结构由皱襞、绒毛和微绒毛组成;直径变化是影响其摩擦的首要因素,其次是滑动速度和载荷.运用薄膜理论,根据小肠内部结构特征和摩擦系数的变化规律,构建其结构模型及边界润滑模型,并推断出小肠收缩状态润滑形式为流体动压润滑,摩擦阻力主要由肠黏液表面剪切力决定,膨胀时,润滑形式为薄膜润滑,摩擦阻力由肠黏液表面剪切力、绒毛产生的约束力和吸附力决定.  相似文献   
2.
根据旋转机械信号循环平稳特性,以及故障出现后非平稳特征渐强的特点,提出了相对及绝对循环平稳度的概念,通过理论分析,提取出对旋转机械故障较为敏感的相对循环平稳指标.在此基础上又提出了通过对信号x(t)及其共轭乘积进行Fourier变换,代入循环频率α值获取循环自相关函数Rxx^α(O)的方法,并利用本方法对不同调幅系数的正弦信号和氧压机小偏心量调幅故障信号,进行了仿真和实例验证,证明了指标的有效性.  相似文献   
3.
针对装备制造业产业结构快速调整与优化升级,社会对学士型高技能创新人才的迫切需求,提出融学士培养、高技能培训和创新实践为一体的"学士型高技能创新人才培养模式"。新模式以培养学生的"四个能力"为抓手,以六大教学模块为平台,借助"学分银行"弹性学分制,实现人才培养体系各单元之间的互动与连通,为探索应用型本科院校实施"卓越工程师培养计划"开辟了新途径。  相似文献   
4.
民族的振兴靠人才。为了实现新时期人才培养目标,针对机械设计课程的特点,在充分分析机械设计教学现状的基础上,通过对CDIO及探究式教学基本内涵的理解,在机械设计课程教学中引入CDIO教育理念和探究式教学法,并从工程实践与理论教学的结合、个人能力与团队协作的培养、阶段学习与终身学习的培养、创新意识与创新能力的培养、国际视野的培养等五个方面对提高机械设计教学效果进行了阐述。本文的研究还可为其它课程的教学改革提供借鉴和参考。  相似文献   
5.
本文首先根据数控电火花钱切割的步骤和特点,给出了实验CAI课件的总体运行菜单,着重介绍了如何利用VisualBasic语言实现仿真运行的具体方法和程序框图。  相似文献   
6.
首先介绍了谱相干及高阶循环累积量谱的定义,说明了高阶循环累积量谱具有的抑噪和相位保留的能力.但由于高阶循环累积量谱分析需要更长的时间序列,因此本文从循环谱相干定义出发,提出了利用1 1/2维循环谱区分线性与非线性特征的方法.指出1 1/2维循环谱分析方法,不仅保留了高阶循环累积量谱的抑制噪声、提取非线性耦合特征和分离循环平稳分量与平稳分量的能力,而且减少了所需时间序列长度,提高了监测的实时性,最后以非线性平方相位耦合信号和轴承故障信号为例进行了仿真验证.  相似文献   
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