一般非线性系统的鲁棒适应控制

主要对结构不确定性中含有未知参数和未知非线性函数的非线性系统,在参数上界未知的情况下,对参数进行在线估计,设计出适应控制器.     

关于群类的Sylow性质

群类理论是在有限可解群研究工作的基础上发展起来的,但近年来对有限群论的许多方面都起到越来越大的作用.在考察群类性质时,注意到一个Fitting类(?)在可解群G中的(?)内射子具有Sylow子群所具有的某些性质,并且关于Sylow定理中(Sy13),证明了对于群的本原子群,成立更强的结论.     

一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞二次稳定性

研究了一类离散的时滞脉冲切换系统的H_∞控制问题,利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了离散脉冲切换系统具有性能指标γ的充分条件.     

一类不确定分数阶多混沌系统的终端滑模同步控制

根据分数阶系统理论利用终端滑模方法研究了分数阶不确定多混沌系统同步问题,获得了整数阶分数阶两种情形下多混沌系统取得滑模同步的充分性条件,最终结论说明设计合适的控制律和切换函数,分数阶多混沌系统取得滑模同步.     

两个Fitting类的例子

给出了两个特殊的群类,即R={H|C_H(F(H))≤F(H)}和S={G|1≠K⊿G~((∞)),G~((∞))=KC_(G(∞))(K)},证明了他们都是Fitting类,这两个Fitting类都和单群理论有密切联系.各自都包含了一些很值得注意的群,对每个Fitting类给出了群G属于该Fitting类的一个充要条件.     

一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制

研究了一类模糊不确定网络切换控制系统的H∞鲁棒控制问题,将时延的不确定性转化为系数矩阵的不确定性,在此基础上利用并行分配补偿,并根据H∞鲁棒控制理论及线性矩阵不等式方法,获得了网络切换控制系统渐近稳定性及H∞控制律存在的充分条件.     

一类非线性扰动系统的L∞稳定性

针对一类带有扰动的非线性系统,在它的标称系统的自由动态是一致渐近稳定和它的标称系统存在ISS-Lyapunov函数条件下,运用Lyapunov方法,得出该类系统是小信号L_∞稳定和L_∞稳定的充分条件.     

具有稳定自治动态的一般非线性系统的镇定问题

针对一般非线性系统,在它的自治动态是稳定的条件下,应用Lyapunov方法获得它可全局渐近稳定的充分条件,同时在系统函数是解析的情况下,基于输出反馈控制律,构造出了类Luenberger观测器,使得闭环系统的平衡点全局渐近稳定.     

多时滞线性切换系统的H_∞控制

研究了连续的多时滞线性切换系统的H_∞控制问题,用Lyapunov函数和凸组合技术,给出了连续的多时滞切换系统满足H_∞性能指标的充分条件和切换律的设计方案,并且进一步讨论了离散的多时滞线性切换系统的H_∞控制问题.     

生灭过程的Ito复合定理

利用Ito复合定理,证明必存在一个生灭过程,使得该过程相对于∞状态的游程系,恰好是给定的满足规范性条件的游程系,并给出了该生灭过程及其预解式的具体形式.