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高校化学双语教学质量主要决定于教师激发学生求知热情的能力以及与学生建立和谐的师生关系的能力。因此,化学双语教师必须具备双“T”型知识结构,遵循循序浙进的阶段性教学法,采用合作的教学方式,与学生建立学习伙伴的关系。 相似文献
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在GNSS信号缺失、地磁受外界干扰等特殊环境下,同步定位与建图(SLAM)技术受到位姿累计误差的严重影响.为消除SLAM系统中的累积误差,提出了融合视觉和外部姿态信息的SLAM算法.建立图像关键帧和稀疏的外部姿态关键帧,分析了位姿协方差关系,并针对外部姿态具有三自由度的特点,推导了融合地理真实姿态的SLAM姿态图优化和... 相似文献
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