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电动负载模拟器存在高阶非线性、参数时变以及多余力矩扰动,常规控制算法难以得到理想控制效果.本文提出一种反演设计的终端滑模控制策略.采用反演控制的思想,将加载系统划分为3个子系统,设计终端滑模控制律,并引入低通滤波器显著降低抖振,使跟踪误差在有限时间内收敛到0.利用Lyapunov方法证明闭环系统的渐进稳定性及有限时间收敛特性,实验结果表明所提出控制策略的有效性,与常规前馈反馈控制相比,加载控制精度有显著提升. 相似文献
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为了研究微型扑翼机气动特性,在西北工业大学低湍流风洞中,对MAV0701微型扑翼飞机进行了风洞实验研究。着重研究了风速、迎角、扑动频率对其气动特性的影响。实验结果可供扑翼机总体、气动设计参考。 相似文献
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基于MPXY8300的汽车胎压监测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对汽车轮胎压力监测系统(TPMS)中轮胎模块的高可靠、高集成度要求,设计了基于MPXY8300的轮胎模块。分析了由该芯片构成的TPMS系统结构,并对各个模块进行了详细的电路设计,最后阐述了系统设计中需要注意的问题。结果表明:基于MPXY8300的TPMS系统结构紧凑,体积小,功耗低,可靠性高,有效降低了系统成本。 相似文献
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针对高频响弹载电动舵机系统存在的齿隙非线性、参数时变、未知扰动等问题,提出一种幂次型快速Terminal滑模反演控制策略.设计连续可微函数逼近齿隙非线性环节的死区模型,建立拟合系统的状态空间模型并划分为3个子系统进行控制设计.采用反演控制思想设计快速幂次Terminal滑模控制器,内环采用直接转矩控制控制策略,提高响应速度.应用Lyapunov方法证明闭环系统跟踪误差的有限时间收敛特性,实现了对齿隙非线性的精确补偿.实验结果验证了所提出控制策略的有效性,与反演控制和PID控制策略相比,弹载电动舵机的控制精度、收敛速度及鲁棒性有显著提高. 相似文献
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针对多电/全电飞机的发展趋势和现代飞机起飞重量大、着陆速度高的特点,提出了飞机刹车系统防滑控制、全电刹车、刹车材料等先进技术的重点研究方向。首先介绍了飞机刹车系统的组成及其基本工作原理,然后分别从刹车控制系统、防滑控制理论、刹车材料技术3个方面对其发展过程及研究现状进行了总结。最后根据现代飞机制动特点,分析了以上3个重要技术目前存在的问题,并对未来飞机刹车系统的发展趋势进行了展望。 相似文献
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