高压氧治疗视神经萎缩疗效观察

本文报告采用高压氧治疗6例因头外伤和4例因视网膜中央动脉阻塞而引起的视神经萎缩的疗效情况，虽经治疗，均因发病时间较长而疗效不明显。     

区域环境管理—浅谈大港区日常环境管理的运行

本文主要针对大港区论述区域环境问题产生的原因,区域环境管理的运行,以及对区域环境保护工作的建议。     

公路采空区路基施工问题探讨

我国地大物博,矿产资源丰富,尤其是煤炭资源,在矿产被开采后,留下大量采空塌陷区,往往给工程建设带来隐患。我国许多城市由于地下采空塌陷引起一系列环境岩土工程问题,如地面下沉、地面积水、房屋倒塌、道路开裂、耕地减少及农田减产等,往往严重影响人民的正常生活,造成重大经济损失。     

一种单目视觉位姿测量系统的误差分析方法

针对单目视觉位姿测量传统误差分析方法中只考虑单一误差因素，分析结果与工程实际有较大差异的问题，提出一种考虑多误差因素共同作用的误差分析方法。根据单目视觉系统的测量范围和相机参数建立其位姿测量模型；综合考虑相机内参、镜头畸变、图像点、靶标三维点等误差因素，将其同时引入位姿测量模型进行分析；分析抑制不同参数误差及提高相机分辨率等在多误差因素共同作用下对位姿测量结果的影响，找到最有效的精度优化方法。采用小型机械臂手眼定位中的单目视觉位姿测量系统进行实验，结果表明通过抑制相机径向畸变误差和提高相机分辨率，能够有效地提升该系统的位姿测量精度，位姿精度分别提升6.57%、4.21%和5.88%、5.54%。