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讨论了一个利用终端观测数据重构抛物型方程未知系数的反问题,这类问题在科学研究中有重要的应用.与一般问题不同的是,未知系数是间断的函数.基于最优控制理论,证明了控制泛函极小元的存在性及其满足的必要条件,并讨论了最优解的唯一性及稳定性.运用Gradient型迭代法进行数值模拟,且未知系数反演的效果也很好. 相似文献
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在建筑地基基础工程方面,要进行地质勘察勘查。本文根据多年来建筑地质勘察和地基施工资料,以及本人研究管理建筑地基基础工程,研究地基持力层角度对赣州市中心城区地质分区,给建筑基础工程提供持力层选择及基础选型帮助。 相似文献
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讨论了一个利用终端观测数据重构抛物型方程未知系数的反问题,这类问题在一些科学研究中有重要的应用.与一般问题不同的是,未知系数是同时依赖于空间变量x和时间变量t的函数.基于最优控制理论,证明了控制泛函极小元的存在性及其满足的必要条件,并讨论了最优解的唯一性及稳定性.在正问题的计算中,建立了离散的有限差分格式并运用追赶法求原方程的数值解. 相似文献
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针对一个6R喷涂机器人的传动系统,分析了系统中交流伺服电机、谐波减速器、同步带等零部件的刚度,并把传动链简化为由若干弹性元件串联组成的系统来计算各关节转轴的关节刚度,从而计算出手臂终端刚度矩阵,并分析各传动部件对末端刚度的影响,通过增加传动系统中关键零部件的刚度来提高手臂的刚度,从而提高机器人的整体刚度和手臂末端点的定... 相似文献
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"课前导读":让学生预习变"质疑";"互动导学":激发课堂活力;课堂教学重视教导学生方法:提升学生能力;"堂中导练":说、谈、演、写有效展示,运用这"四导"课堂教学模式,可使得初中语文教学质量明显提升,是一条轻负高效的教学之路。 相似文献
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主要研究空间积分形式的附加条件下抛物型方程源项系数的反演问题.空间变量积分后得到的附加条件不同于以往的终端观测值,导致许多常用的分析方法(如抛物方程共轭理论等)不适用.首先,应用变分理论给出了正问题解的正则性证明;其次,将原问题转化为最优控制问题,证明了最优控制问题解的存在性、唯一性及稳定性. 相似文献
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利用光纤光栅实现力学量二维实时感测的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
将一根光纤上写入两个不同波长的布位格光栅,沿矩形悬臂梁的中性而与表面的交线粘贴于靠近固定端两个相邻侧面,利用不纤光栅波长绝对编码的特性,实现了应力(或应变)与位移的二维实时传感测量。理论分析和实验结果证明,通过监测粘贴梁上的两个光纤光栅波长变化的大小和指向,能够实时感测应力、位移等力学量的大小和方向。在与梁轴垂直的方向上,获得应力实验灵敏度分别为5.32nm/N和3.21nm/N,位移实验灵敏度分别为0.30nm/mm和0.48nm/mm。 相似文献
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内转子表贴式永磁同步电机具有效率高、体积小、功率密度大等优点,其在工业机器人、数控机床等领域得到了广泛应用。在分析径向、平行充磁两种充磁方式的原理基础上,以24槽4极内转子表贴式永磁同步电机为例,利用有限元分析的方法,建立平行充磁和径向充磁两种充磁方式的分析模型,研究两种不同的充磁方式对电机齿槽转矩、气隙磁密等电磁性能的影响,给出了磁极数和永磁体尺寸对电机气隙磁场的影响。研究表明,对于极对数大于2的永磁同步电机,采用平行充磁的方式,电机的气隙磁密更大、齿槽转矩更小,电机的铁损耗更小,运行性能更优。 相似文献