我院和加拿大里贾纳大学联合办学签字仪式隆重举行

5月25日，我院与加拿大里贾纳大学联合办学签字仪式在办公楼会议厅隆重举行，黄红武院长、李达副院长出席了签字仪式，加方出席签字仪式的人员有里贾纳大学副校长艾伦博士，国际合作发展办公室主任艾林博士，国际事务特别顾问、校长办公室拉里博士，工程学院副院长黄国和博士及人文学院副院长茹东燕博士。     

基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制

针对四旋翼无人机复杂轨迹跟踪控制面临的多通道耦合、强非线性以及多源干扰等问题,考虑四旋翼无人机的位置回路、姿态回路动态跟踪误差和执行机构实现过程,提出了一种全回路轨迹跟踪控制方案.首先,将四旋翼无人机轨迹跟踪控制问题转化为位置回路和姿态回路的指令跟踪问题;其次,将不同通道之间的耦合以及多源干扰影响视作集总干扰,并基于高...     

成形工艺对碳纳米管/聚苯胺导电性能影响

探讨一种新型阵列式碳纳米管／聚苯胺材料的复合方法,采用CVD法制备多壁阵列式碳纳米管,采用原位聚合法将其与苯胺单体结合,制备出聚苯胺／碳纳米管复合材料,研究了氧化剂与苯胺单体比例、碳纳米管加入时间、搅拌速度等工艺因素对复合材料导电性能的影响。试验结果表明当氧化剂与苯胺单体比例为1／2、碳纳米管最初加入时电导率达到最大,搅拌速度影响很小。     

数独求解算法的设计与实现

通过对数独求解规则的分析,归纳总结一套有效的求解算法--比较排除法,以计算机直接模拟人脑的思维方式,逐个排除不可能出现在宫格中的数字.论文详细阐述了比较排除法的算法思想,画出程序流程图,并提供主要代码.实验证明算法是正确并高效的.     

发酵床养猪技术的研究与应用

养猪业向节约、环保、健康、经济的方向转变,已成为大趋势和最终目标,但与此同时我国的养猪业面临着三大困境,即环境、品质与健康、效益问题。解决养猪业给环境带来的压力,变废为宝,既能减少环境污染又不增加投入,还能降低劳动强度并培养出健康无病的猪,且能显著提高经济效益,一直是国家、畜牧科研者和广大养猪者共同追求的目标,如今国内外流行的发酵床养猪技术可以很好地解决现代养猪遇到的难题,达到养猪无污染的目的,现就该项技术的研究与利用介绍如下：     

大规模生长定向排列多壁碳纳米管工艺研究

研究了大规模生产定向排列多壁碳纳米管的工艺.研究结果表明控制工艺参数,可以大幅度提高定向排列多壁碳纳米管的产率,使其达到用载体催化剂制造碳纳米管的水平.     

工业企业大气污染治理费用函数的研究

依据环境工程学原理,选择对中国环境监测总站的大气污染治理数据进行回归,建立我国烟尘和SO2等大气污染物的厂级治理费用函数和边际处理费用函数。污染物厂级治理费用函数和边际处理费用函数是对企业进行环境行为分析的最基本信息,为制定经济有效的工业污染控制政策提供科学依据。     

城市发展与墓园规划建设

本文通过通过对墓园文化景观的理论,总结了现代墓园文化的基本特征,研究了现代城市近郊墓园的功能定位,对现代墓园景观的主要功能、特征、情感需求、建筑风格、植物配置等方面等进行充分的研究和案探讨现代墓园规划设计的方向和内容。     

谈图书馆的改革

在市场经济条件下高校图书馆应加快改革步伐、转变观念，主动适应社会发展的需要。     

严羽“入神”审美说探析

从《易经》直到杜甫、殷番等有关“神”的说法，是严羽“入神”的先声和渊源。“入神”说包含了严羽最高的美学原则和审美理想，认为只有李白、杜甫之作才达到“入神”这一“诗之极致”的境界。“入神说”对明清、近代文化有巨大的影响，在中国文学批评史上具有重要地位。