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针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统,提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制(MRAC)的方法.其中各个子系统建模为线性多输入系统,并假设各子系统的参数均为未知,各子系统之间存在相互影响.通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性。 相似文献
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基于规则的T-S模糊神经网络 总被引:1,自引:0,他引:1
该文提出了一种基于规则的T- S模糊神经网络的结构和相应的算法。首先用自组织算法对学习数据进行聚类生成一组初始的模糊规则,然后用误差反传法细调网络参数,通过仿真验证,该模糊神经网络具有结构简单,拟合精度高等优点。 相似文献
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为增强最小二乘支持向量机(LS-SVM)回归建模的稀疏性、鲁棒性和实时性,在加权LS-SVM的基础上,提出了基于矢量基学习的自适应迭代回归算法。在训练过程中,该算法通过矢量基学习和自适应迭代相结合的方法得到1个小的支持向量集,同时采用加权方法确定权值以减小训练样本中非高斯噪声的影响。回归学习和动态系统辩识的仿真结果表明:在回归建模精度相似的情况下,该算法确定的支持向量为全部学习样本的4.9%~8.9%,训练时间为标准LS-SVM的0.011%~0.383%;由于能够鲁棒跟踪时变非线性系统的动态特性,适合在线实时训练;可进一步用于非线性系统的建模和实时控制研究。 相似文献
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为了在满足网络覆盖要求的前提下,降低网络配置所需经济成本、延长网络生存时间、提高通信质量,研究由感知能力不同的传感器所组成的传感器网络的节点部署问题.采用了节点配置值、网络配置总值和节点数目3个指标,反映网络的配置水平、经济成本、通信质量和能耗情况.该文给出了问题的整数线性规划模型,并指出这个问题是NP完全的.提出了近似但计算有效的贪婪优化部署算法.通过找出最佳部署位置、传感器类型和感知方向,实现网络的优化配置.仿真结果表明,该算法可以降低网络配置成本和工作节点数,具有较好的优化部署效果. 相似文献
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本文分析了上海出租汽车网络系统的预约定车业务现状,指出了目前人工配车系统中存在的问题。文章认为可以把连续配车问题归结定义为“线性整数规划”问题,在此基础上,提供了一个用计算机求解的优化逼近探索模型。文章着重探讨了此模型建立过程中的两个重要方面:一是如何处理时期的连接;二是在每一时期中采用什么匹配方法来减少空驶距离。并采用了某一天的真实数据进行了计算和检验,对此模型作了评价和分析。此模型可以推广运用到具有多起点和多终点的随机运输系统中去。 相似文献
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描述了一种根据丝杠螺距误差的动态特征而设计的智能控制方法,基于对丝杠磨削过程中传动链误差的各种瞬变特征的分析,建立了智能控制规则,并应用于实际丝杠磨削过程的控制中,取得了良好的效果. 相似文献
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为提高Sobel算法对外部干扰的鲁棒性,该文在Ioannou和Kokotovic方法的基础上,提出了σ修正的Sobel算法,并给出了它的稳定性证明。针对一个高速、高精度的数字伺服系统,用σ修正的Sobel算法得到的控制律进行控制,仿真结果表明系统具有良好的性能。 相似文献
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针对一类子系统相关联的复杂多输入多输出系统 ,提出了一种在多输入子系统中采用基于Lyapunov函数的模型参考自适应控制 (MRAC)的方法 .其中各个子系统建模为线性多输入系统 ,并假设各子系统的参数均为未知 ,各子系统之间存在相互影响 .通过理论推导和计算机仿真证明了该控制方法的可行性和有效性 . 相似文献
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建筑工程雨季施工技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文对高层建筑雨期施工所遇问题分部分项进行了分析,针对雨施特点,提出了雨施准备,技术措施,安全工作,确保雨期施工顺利进行。 相似文献