基于ORB特征的图像误匹配剔除算法研究

针对随机抽样一致算法在误匹配剔除时存在稳定性不足、效率较低等问题,提出一种粗剔除与精剔除相结合的误匹配消除算法.该算法首先利用最小距离法对特征点进行筛选获得初始匹配点集;然后通过计算特征点的相关性实现精剔除;最后将该算法应用于ORB-SLAM2系统进行验证.试验结果表明,该算法可有效剔除误匹配特征点,获得匹配精度更高的...     

我国产学研结合的创新模式

自20世纪80年代以来，产学研结合已成为世界各国技术创新，特别是高新技术领域创新的主流模式，是当今经济发达国家科技与经济结合的成熟经验。当前，在科技经济一体化浪潮的推动下，世界各国的产学研结合正呈现模式不断创新、规模不断扩大、层次不断提离、机制更加灵活、环境更加多变的发展态势。但在科技进步日新月异、市场环境复杂多变的新形势下，由于产学研合作各方利益目标的差异性，我国的产学研结合出现了动力不足、机制缺失、效益不离的局面。 此次战略研究栏目，我们请四位作者从各自专业领域出发，结合亲身体验，分析国内产学研合作的现状，介绍国外产学研结合的经验，探讨我们应该建立怎样的产学研合作模式、如何建立新型的产学研合作模式等。希望他们的思考能对您有所启迪，也欢迎您踊跃来稿，参加我们的讨论（投稿信箱：magazine@cutid.com）。     

基于物联网监控的多台微型泵恒流控制系统设计

为满足液体送料系统中多种液体定量送料及实时远程监控的需求,设计一种基于C/S监控模式的多台微型泵恒定流量控制系统.介绍流量控制系统的设计方案,流量控制器通过以太网接口实现远程通信,通过CAN总线实现多通道流量信号的采集及微型泵驱动电机的速度控制,采用模糊控制算法实现流量闭环恒流控制,基于C/S模式实现微型泵流量的实时远程监控.试验证明系统模糊控制可以较好地实现液体流量的恒流闭环控制,同时C/S模式也很好地实现了流量的远程监控.该系统方案在实时监控多种液体定量送料场合有一定的参考及应用价值.     

潮白河燕郊段水体氮含量分布特征研究

水体富营养化是常见的水环境质量问题,而氮素浓度过高是引起水体富营养化的主要原因之一。通过现场调查与实验测试方法研究了潮白河燕郊段水体中氮含量的分布特征,对潮白河燕郊段水体环境质量进行单因子指数评价和内梅罗指数评价,以此作为潮白河生态环境研究基础数据。研究表明局部水体中总氮的含量略高且主要为有机氮;监测段内总氮和氨氮浓度整体呈上升趋势,总氮含量西岸高于东岸;大运河汇入水体对潮白河水体氮素含量存在一定影响。     

集装箱空箱调运优化模型

为了提高船公司的集装箱空箱调运管理水平和调运效率,应用了整数规划的方法研究海运集装箱空箱调运问题.考虑租箱成本、运输费用、存箱成本、购箱成本以及调运的方向约束条件、各节点的可达性、空箱最大调运能力的限制等因素,建立了基于集装箱制造商合作的集装箱空箱调运优化模型,并对该模型进行了求解.算例表明该模型是有效的     

Morphological effect on electrochemical performance of nanostructural CrN

Size and morphology are critical factors in determining the electrochemical performance of the supercapacitor materials, due to the manifestation of the nanosize effect. Herein, different nanostructures of the CrN material are prepared by the combination of a thermal-nitridation process and a template technique. High-temperature nitridation could not only transform the hexagonal Cr₂O₃ into cubic CrN, but also keep the template morphology barely unchanged. The obtained CrN nanostructures, including (i) hierarchical microspheres assembled by nanoparticles, (ii) microlayers, and (iii) nanoparticles, are studied for the electrochemical supercapacitor. The CrN microspheres show the best specific capacitance (213.2 F/g), cyclic stability (capacitance retention rate of 96% after 5000 cycles in 1-mol/L KOH solution), high energy density (28.9 Wh/kg), and power density (443.4 W/kg), comparing with the other two nanostructures. Based on the impedance spectroscopy and nitrogen adsorption analysis, it is revealed that the enhancement arised mainly from a high-conductance and specific surface area of CrN microspheres. This work presents a general strategy of fabricating controllable CrN nanostructures to achieve the enhanced supercapacitor performance.     

基于离子和分子共存理论的炉渣氧化能力表征

选用文献报道的14个渣系铁氧化物活度aFetO作为基础实验数据,验证了基于炉渣离子–分子共存理论(IMCT)所定义的铁氧化物综合质量作用浓度NFetO表征炉渣氧化性的可能性和精度.为了得到14个渣系的NFetO,建立了CaO-SiO2-MgO-FeO-Fe2O3-MnO-Al2O3-P2O5渣系的IMCT-Ni模型,其他13个渣系NFetO可由该渣系的IMCT-Ni模型经简化得到.结果表明,铁氧化物综合质量作用浓度NFetO不仅可像活度aFetO一样表征炉渣氧化性,而且比实测aFetO精度更高.     

考虑企业环境责任和政府差别权重补贴的闭环供应链研究

在市场需求和回收品质量水平不确定环境下,构建考虑CER(企业环境责任)和政府差别权重补贴的闭环供应链系统总利润模型.运用模糊机会约束规划法解决市场需求不确定问题,并采用粒子群优化算法(PSO)和遗传算法(GA)对比求解模型算例.结果表明,企业可以根据不同需求置信水平组合制定最优回收、生产和销售策略;系统总利润与CER投...     

CaO-SiO2-MgO-Al2O3炼铁渣系硫化物容量的热力学模型

基于炉渣离子-分子共存理论(IMCT)建立了CaO-SiO2-MgO-Al2O3炼铁渣系的硫化物容量预报模型,即IMCT-CS2-模型,比较了该渣系1773 K时实测的硫化物容量、IMCT-CS2-模型预报的硫化物容量及其他五种硫化物容量模型的计算结果.结果表明,由IMCT-CS2-模型预报的1773K时CaO-SiO2-MgO-Al2O3炼铁渣系的硫化物容量更精确.本文建立的IMCT-CS2-模型不仅可计算该渣系的总硫化物容量,而且可计算该渣系中自由CaO和MgO各自的硫化物容量.1 773 K时CaO-SiO2-MgO-Al2O3炼铁渣系中Al2O3质量分数由10%增加到17%,CaO质量分数由38%增加到44%,MgO质量分数由12%降低到4%可使自由CaO对该渣系的总硫化物容量贡献率由97%提高到99%,同时使自由MgO的贡献率由3%降低到1%.     

一维短沟槽复合准晶结构减阻效应及模拟分析

本文测试了人工构建的一维短沟槽复合准晶结构对流体的减阻性能,并与一维短沟槽复合周期结构和一维沟槽周期结构的流阻进行了对比.实验结果表明,一维短沟槽复合准晶结构的减阻效果优于一维短沟槽复合周期结构,其中一维短沟槽十二重复合准晶结构的减阻效果最佳,同时与一维沟槽周期结构具有同样的减阻效果.在机理分析方面,建立了二维光栅的夫琅禾费衍射波模型,对通过一维短沟槽复合准晶结构的波谱特征进行模拟分析. 频谱分析表明,经过二维准周期光栅的相干波强度谱具有谱带结构特征,抑制了大角度方向上的强峰形成.这一结果与流体流过一维短沟槽复合准晶结构相对应,展向上的准周期结构在激活边界层微扰动的同时,也使得二次涡分布比较均匀,从而抑制了展向强扰动的形成,所以能够有效减小流阻.