英语主语和谓语动词在数方面的一致关系

英语中各种一致关系很多，但最主要的是主语和谓语在数方面的一致关系．就其一致关系必须遵守的语法一致、概念一致、近邻词一致等原则，论述了英语中主语和谓语在数方面一致的多种情况．     

自主移动机器人走廊视觉识别与跟踪方法研究

在基于图像的道路识别技术实现的自主驾驶问题研究中,图像识别和跟踪的速度是自主驾驶效果的关键。采用基于模型的走廊识别技术,通过模仿人类视觉过程,使用遗传算法,对实时图像进行目标识别和跟踪,实现了一套自主移动机器人系统;同时通过对识别模型匹配值的变化率分析,实现了对走廊拐角的识别。实验结果表明,该方法的走廊图像识别和跟踪速度能够满足系统实时性的要求,并具有较高的可靠性。     

基于遗传算法的神经模糊网络

从改进Ｓｕｇｅｎｏ模型的神经模糊网络入手，提出了利用遗传逄法对该网络的参数进行优化，以期在被控对象未知的情况下也能达到预定的要求，最后以倒摆为例，通过计算机仿真验证了这一方法的可行性。     

舰船尾流气泡数密度分布的实验模拟

为了能在实验室中为评估激光、超声探测舰船气泡尾流的检测技术提供检测对象,提出了基于电解产生氢气泡定量模拟实际舰船尾流气泡数密度的方法．依据电化学及气泡动力学原理推导了金属丝通电电流与气泡数密度的关系,在对舰船尾流场气泡数密度估计的基础上,给出了在船池中为布置在水中的金属丝通上给定的电流,模拟驱逐舰远场气泡尾流的具体方案,实验表明该方法对于舰船远场气泡尾流场的模拟比较右神     

粗糙海面对高斯分布激光光束的反射模型推导

研究激光光束海面反射光强的方向分布特性对海上光电对抗等领域的工程实践具有重要意义.本文采用分形方法模拟粗糙海面,并在海面基准坐标系中建立起描述粗糙海面几何特征的数学方程,然后基于蒙特卡罗方法模拟高斯光束,依据几何光学原理在基准坐标系下推导了高斯光束的海面反射模型,采用该模型可以编程计算激光光束海面反射光强的方向分布.将模拟计算结果与实验结果进行了对比分析,结果表明该模型可以较好地反映激光光束海面反射光强的分布趋势,验证了模型的有效性.     

脉冲能量对水下激光雷达性能的影响

照射脉冲能量是影响激光雷达水下目标探测的重要因素。结合理论分析和模拟仿真,研究了照射脉冲能量对水下激光雷达探测性能的影响。研究结果表明,在水下特殊环境中,照射脉冲能量的提高有助于对水下目标的探测,但是,当激光雷达的照射能量大于一定阈值时,由于水体后向散射光的影响,会导致光电转换器件的饱和,从而降低光电转换器件的灵敏度,进而导致在照射能量增大的时候,目标的有效回波信号的波动。     

纺纱锭子组合系统动特性研究

对纺纱锭子组合系统的动特性进行研究,采用传递矩阵法及导纳法编制了计算程序,分别对锭子在空锭、带筒管但筒管上无纱线、带筒管且带筒管上有满卷纱线三种状态下的第一阶、二阶临界转速和振型进行了分析计算.     

具有鲁棒性的矩形窄带滤光片的自动设计

分析了用于WDM光纤通信系统的全介质多腔窄带滤光片的膜系结构特点及其所必须具备的光学特性,提出了一种利用最优化方法的原理,通过计算机寻优来自动完成其膜系设计的方法;构造了合理的评价函数,编制了可自动搜索既满足设计目标、又具有鲁棒性的最优化膜系的计算机程序;使用本程序所设计出的多腔窄带滤光片具有较小的纹波系数和较好的矩形度,可满足WDM光纤通信系统对其分波/复波器的要求.     

利用模糊神经网络进行砂土液化势评判

利用模糊信息分析表达知识和人工神经网络在映射能力方面的优势, 选取应力比、震级、地面运动最大加速度、标贯击数、地下水位作为评价参数指标, 构造砂土液化势识别的模糊神经网络模型。验证和应用结果表明, 模糊神经网络模型可提供更高的映射能力, 是砂土液化势评价预测的有效手段。     

槽内热磁耦合流动换热数值模拟

数值模拟研究了矩形槽内导电流体由于焦耳热作用和电磁力共同作用引起的流动换热现象.数值结果表明,在给定流体性质情况下,焦耳热作用引起对流为两涡,电磁力作用时获得四涡流动,随Ha数的增加,电磁力驱动对流作用增大,热、磁共同作用时,流场温度场与Ha2Pr/Ra大小有关,从而影响到对流换热的强弱,在临界Ha2Pr/Ra以下,焦耳热引起的对流为主,Ha数增加,减弱换热;在临界日Ha2Pr/Ra以上,电磁力驱动的对流为主,Ha数增加,换热强化.