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针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性. 相似文献
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三本院校数字电子课程考试改革实践与探索 总被引:1,自引:0,他引:1
数字电子技术是电子技术类专业的一门重要的专业基础课,它的基本理论和实践技能是许多后续课程的基础,也是三本院校工科类学生必修的一门专业基础课。本文主要分析了三本院校培养目标和数字电子技术课程特点,对数字电子课程考试形式进行改革,突出学生实践技能的培养。实践表明,此方法可以很大程度上调动学生的学习积极性,提高学生独立思考的能力以及分析问题和解决问题的能力。 相似文献
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自动化应用型人才培养的教学方法改革研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用型人才培养的宗旨应该是在注重理论教学环节时,更应该加强学生现场实用技术和职业技能的能力培养。传统的自动化教育是一种以教师为中心的"灌输式"、"填鸭式"教学,陈旧的教学方法授课形式单调,教学效果差,抑制了学生的主动性和创造性,不利于培养开拓应用型人才,不适应当代社会发展的人才需求。基本特点是"教师讲,学生听;教师写,学生抄;教师主考,学生应试"。教师作为教学活动的主导者,始终居高临下。这种教育模式的弊端很多,教学效果很差;缺乏理解,即使理论听得明白,遇到具体问题还是不知所措,不适应应用型人才的培养。 相似文献
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