贵州常绿杜鹃亚属区系地理的数值研究

贵州迄今有常绿杜鹃亚属(Subg.Hymenanthus)植物27种、3亚种、2变种。本文以相似系数公式分析了贵州常绿杜鹃亚属植物与邻近地区的地理亲缘关系;应用等级聚合分类中可变技术研究了它们的区系地理成分及其主要分布区,结合古地理变迁、自然地理特点、区系组成以及某些重要替代树种的分布,讨论了“中国—喜马拉雅森林植物亚区”与“中国—日本森林植物亚区”在贵州境内的分界线。     

左氧氟沙星印迹聚合物微球及其特异吸附研究

以甲基丙烯酸为功能单体,乙二醇二甲基丙烯酸酯为交联剂,采用沉淀聚合法制备了左氧氟沙星印迹聚合物(MIP)微球,用SEM和IR分别对微球形貌和结构进行表征,用静态吸附法和Scatchard分析考察了聚合物微球对模板及其结构类似物的吸附行为和选择性识别能力.结果表明,MIP对模板分子的吸附平衡速度快,40min即可达到吸附...     

近20年来中原城市群城市规模结构的演变特征分析

使用首位律、基尼系数及位序-规模分布律的方法对中原城市群1986,1993,2000,2004年4个时间段的城市体系规模级别进行了分析处理,结果显示,中原城市群的城市首位度不够,离散化程度日益明显,城市规模结构达不到位序-规模分布的理想状态,但有逐渐改善的趋势.     

视觉引导下协作机器人抓取技术研究

针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划...     

发电机励磁系统风机电源故障导致机组跳闸原因分析及预防措施

对发电机励磁系统整流柜风机电源故障导致机组跳闸进行了深入分析,结合现场故障现象和试验数据,找到了故障原因,提出了解决方法和预防措施,为电力系统安全稳定运行提供依据。     

一种基于卷积神经网络的跨领域情感分析

文本情感分析就是分析主观文本的情感倾向.针对情感分析中标签样本不足以及不同领域中情感表达存在差异的问题,提出一种基于卷积神经网络的跨领域情感分析方法,利用源领域标签样本完成对目标领域的无监督情感分析.首先,量化词项的情感极性、基于词向量度量词项的领域一致性,并在此基础上选择情感强烈且语义一致的词项作为领域间的共享词;然后,采用卷积神经网络提取文本特征,基于共享词的极性对源领域情感文本进行特征扩展;其次,基于扩展的文本完成情感分类器的训练,并对目标领域的情感文本进行分类;最后,在Amazon数据集上进行实验分析,实验结果表明该方法可以提高跨领域情感分类的准确率.     

基于dSPACE的工业机器人运动控制系统仿真分析及实验

针对用ER20-1700机械臂实现运动控制,提出了一种有效的控制方法;首先对ER20-1700机器人的三维建模进行运动学分析建立DH参数表算出机器人的逆解,再把SolidWorks中的三维模型用插件导入Simulink中快速搭建机械控制模型,然后搭建并改良电机驱动物理模型,补全整个控制模型,实现机械臂Simscape正逆解仿真;把算好的逆解用编程的方式写入MATLAB中用robotics tool中进行仿真模拟,并将其与Simulink中的仿真结果进行对比;通过编写函数程序在MATLAB中实现机械臂走直线和画圆的轨迹规划;通过搭建实验平台,使用dSPACE作为控制器把之前的控制模型转化为代码导入其中以实现机械臂的快速控制,控制机器人做直线和画圆运动,记录轨迹规划和实际机械臂所走的数据导入MATLAB绘制成图;实验结果表明:走直线和走圆时,最大跟踪误差小于3 mm,控制方法可行有效。     

德夯风景区植物区系的研究(Ⅱ)地理成分及其起源分析

对湖南省吉首市德夯地区514个野生种子植物属统计分析，结果表明：（1）该区植物区系主要由中小型属组成，属内种数贫乏，少型属与单型属占有一定比例；（2）含我国15种地理成分的14种，其中以北温带分布，泛热带分布，热带亚洲分布，东亚—北美分布及东亚分布5种成分为代表，尤以后4者最为重要；（3）起源复杂，有自古南大陆和古北陆南部起源后向北迁移来的热带成分，有自高纬度大陆起源后南移来的温带成分，也有我国亚热带就地起源的亚热带成分。这里的热带性质与温带性质并不明显，而亚热带性质十分突出，表明该区庆典型的亚热带植物区系。