负载扰动观测器在SF型矢量控制系统中的应用

文章提出广义逆矩阵来设计离散型状态观测器的方法,用该法设计的观测器,可对SF型矢量控制系统的负载力矩进行估计,再进行前馈补偿。实验证明,该法可有效改善系统的动态性能。     

基于铜离子与DNA相互作用的铜离子检测

利用铜离子(Cu~(2+))可与DNA分子中的碱基相互作用形成络合物的性质,将Cu~(2+)富集在DNA修饰电极表面,进而采用微分脉冲伏安法(DPV)实现了铜离子的检测.此外,由于乙二胺四乙酸(EDTA)对Cu~(2+)具有更强的络合能力,富集于DNA修饰电极表面的Cu~(2+)很容易被洗脱液中的EDTA络合,从而实现修饰电极的再生和重复利用.实验结果表明,在最佳实验条件下,Cu~(2+)浓度在2.0×10-6~1.0×10-5mol/L和2.0×10-5~1.0×10-4mol/L范围内与其相对还原峰电流强度(I-I0)呈良好的线性关系,且该传感器简单、稳定,可循环使用.     

模糊神经网络在自动变速器电控系统故障自诊断中的应用

文章介绍了故障自诊断的步骤,针对自动变速器电控系统的特点,建立了故障征兆与故障原因映射列表,并应用基于模糊神经网络的故障自诊断方法,实现了对自动变速器电控系统故障的模糊诊断;并介绍了模糊神经网络的结构和学习方法,以及如何对训练样本进行预处理;利用Matlab神经网络工具箱作为平台,进行测试样本仿真和试验,结果表明该诊断方法是行之有效的。     

IC 卡多路电能计量集中管理应用系统设计

ＩＣ卡多路电能计量管理应用系统是为改善目前人工抄表收费的用电管理方法而设计的，介绍了ＩＣ卡多路电能计量管理应用系统的功能及特点，给出了其数据采集控制装置的软、硬件框图。     

双离合自动变速汽车坡道挡位优化研究

为了解决双离合自动变速汽车坡道换挡循环问题,设计了一种坡道挡位优化策略。首先建立车辆纵向动力学模型,运用拉格朗日插值算法对道路坡度进行实时辨识;根据辨识的坡度角,利用模糊理论建立坡道换挡因子,从而优化汽车坡道挡位。对提出的挡位优化策略进行仿真,仿真结果表明：在上坡行驶时,该挡位优化策略能有效根据道路坡度实时确定汽车挡位,解决基本二参数换挡规律引起的循环换挡和意外换挡问题;在下坡时,能有效限制汽车挡位,充分发挥发动机牵阻制动效果。     

自适应神经元控制器在交流伺服系统中的应用

文章介绍了交流伺服系统的数学模型、组成及其原理,在此模型基础上对交流伺服系统的自学习控制进行了深入的研究;利用神经元的自学习功能实现神经元控制器的在线学习,并以神经元控制器作为交流伺服系统的位置调节器;仿真实验表明,神经元控制器与PID控制器相比具有较强的自适应性和较好的性能。     

电控液力自动变速器控制单元的设计

文章介绍了一个车辆电控液力自动变速器控制单元(TCU)的设计方案,通过换挡机制的研究得到了一个基于油门开度和车速的两参数换挡规律,并将其转换为微控制器软件模块;基于微控制器MC9S12XET256按照自动换挡的性能要求,设计了TCU的硬件电路;重点介绍了采用2种专用芯片的电磁阀驱动电路的设计,并对比例电磁阀驱动电路的性能进行了测试;介绍了主程序和换挡模块的流程。     

基于多尺度特征融合的快速单目图像深度估计

文章针对目前采用深度学习估计单目图像深度中存在推理时间长、物体边缘细节不清晰的问题,设计一种基于多尺度特征融合的快速单目图像深度估计网络.将GhostNet运用到单目图像深度估计网络的编码网络中,提高网络的编码速度;采用反卷积和双线性插值设计解码网络,并通过跨层连接将编码网络的特征与解码网络的特征融合增强深度图中物体的...     

一种改进的DVB-T信道估计算法

针对传统DVB-T系统信道估计算法估计精度低或复杂度高的问题,为了提高信道估计算法整体性能,提出了一种改进的DVB-T信道估计算法。该算法首先采用最小二乘法估计离散导频处频率响应估计值;进而,利用连续导频对信噪比进行估计;最后,将得到的信噪比估计值与预先设定的信噪比阈值进行比较,若估计值小于阈值,则先经过卡尔曼滤波处理,再在时频二维方向上用高斯插值得到全部子载波的频率响应值,否则直接在时域和频域上进行插值。此方法在信道条件较好时关闭卡尔曼滤波过程,从而有效减少滤波次数,提高算法整体运行速度。仿真结果表明,该方法能有效提高系统整体性能,减少在噪声影响较大时的干扰,同时也兼顾了算法整体运行速度。