电势降落对DNA分子器件电荷输运的影响

基于晶格格林函数和Landauer-Büttiker公式,研究了脱氧核糖核酸分子器件在不同电势降落下的电荷输运性质。界面处的电势降落可以导致负微分电导现象的出现,而且随着电势降落在脱氧核糖核酸分子上的比例的提高,这个效应更加明显。电势降落导致的分子轨道的局域化是产生负微分电导现象的关键因素。     

螺旋滚刀式切碎器的剪切功率

对螺旋动刀滚筒式切碎器在不同工况下切碎干谷草的剪切功率进行了试验研究，采用了正交试验设计方法，找出了以滑切角、定刀配置高度及滚筒转速为因素的最优水平组合。试验结果对滚刀式切碎器的生产、设计及应用研究有一定的参考价值。     

移动机器人行驶动力学及最优参数匹配

通过对移动机器人武器系统纵向平面内的动力学分析,建立了移动机器人纵向动力学方程,分析了其行驶的附着条件,提出了动力参数的最优匹配方法.行驶方程的Matlab仿真图形表示了机器人在行驶电机最大输出扭矩下,可以达到的坡度角和加速度.该研究为移动机器人的构形设计和功率匹配提供了理论依据.     

基于光谱的春季育苗移栽期番茄苗健壮度量化检测

为了筛选影响春季育苗移栽期番茄穴盘苗健壮程度的关键指标,并实现其快速无损检测,测定了5项秧苗指标,经向量归一化预处理并采用独立性权系数法确定各指标权重,并根据权重结果挑选出包含信息较全面,影响较大的两个指标：叶绿素和干质量。两项指标所组成的简化秧苗评价值可以近似表示综合评价值,相关系数r为0.92,大大减少了品质检测所需的指标量,并可以很好的表征春季育苗移栽期番茄苗的健壮度。提取了各穴盘苗的可见-近红外光谱数据,经去噪和多元散射矫正（MSC）预处理,消除了由光散射等带来的光谱干扰信息,相较原始光谱信息更具可利用性。随后采用光谱-理化值共生距离（SPXY）算法对样本集进行划分,利用波段值和评价值两种变量同时计算样本间距离,以最大化表征样本分布,提高样本差异性和代表性。采用竞争性自适应重加权算法（CARS）和无信息变量消除连续投影算法（UVE-SPA）优选光谱特征波数,降低光谱数据维度,得到了更能体现光谱特征的简化光谱信息,减少了冗余信息对建立模型精准度和分析速度的影响。最后应用偏最小二乘支持向量机（LS-SVM）和基于U-Net模型改造的卷积神经网络(CNN),以预处理后的光谱数据和提取特征波长后的光谱数据分别作为模型的输入,建立了光谱数据与综合评价值的非线性映射模型,并进行对比选优。结果显示：应用UVE-SPA预处理方法筛选出的波段,光谱信息更加丰富有效;两种预处理后的优选波段所建模型回归效果整体优于全波段建立的模型;CNN模型的建模效果整体优于LS-SVM模型,且UVE-SPA-CNN模型对光谱数据和秧苗评价值的回归分析效果最好,其建模集和预测集的相关系数r分别为0.988和0.946,均方根误差RMSE分别为0.085和0.025,为直接利用光谱数据获取融合了多种因素的番茄秧苗评价值,从而判别秧苗健壮度提供了理论依据。     

农业物料飘浮速度测试仪的设计与试验

本文介绍了一种农业物料飘浮速度测试仪，对设计中的几个技术问题进行了说明．并对多种农业物料进行了试验测试．为农业物料分离、以选及输送装置设计提供了设计依据．     

烟草钵苗栽植机直立率影响因素试验

对鸭嘴式移栽机构钵苗栽植直立率影响因素进行了试验研究,根据通用旋转组合试验得出的数据,建立了影响因素与钵苗栽植直立率间的数学模型,分析了各参数对钵苗栽植直立率的影响效应。研究结果表明:当机组前进速度为0.23 m/s、移栽器入土角为11°、镇压轮夹角为18°时,钵苗栽植直立率为最佳,达到97.31%。     

轮履复合式农业机器人越避障控制研究

轮履复合式农业机器人具有行走灵活,通过能力强的特点,本文将模糊逻辑理论应用于轮履复合式农业机器人的越避障控制,设计了模糊控制器,建立了模糊控制规则,MATLAB仿真实验证明,该控制器可有效控制机器人攀越和避过障碍物.     

圆筒式短茎秆清理装置清选性能试验分析

以圆筒式短茎秆清理装置的搅龙和筛筒为研究对象,运用回归分析法进行试验,在此基础上建立了该装置清选性能的数学模型,优化确定了其最佳运动参数,使籽粒清洁率达到99.6%,清选损失率达到0.11%.并分析了运动参数对该装置清选性能的影响规律.     

水分胁迫对玉米幼苗生长和内源化学信号的影响

针对干旱胁迫对玉米生长发育带来不利影响的问题,通过分根水培试验,研究充分供水处理(CK)、局部水分胁迫处理(CP)和水分胁迫后局部复水处理(SP)对玉米生长和内源化学信号的影响。结果表明：CP在6～12 d时地上部干质量增长速率为117.92%,显著大于CK的90.85%,SP在0～3 d时的地上部干质量增长速率为137.65%,显著大于CK的104.15%;SP的根系导水率与根系表面积(R²分别为0.832和0.825)、根系导水率与叶面积(R²分别为0.904和0.937)和地上部干质量与叶面积(R²为0.913)之间成显著正相关,CP各指标的相关性系数显著大于SP;CP和SP有利于叶片中脱落酸(ABA)的累积,抑制CKs和NO^-₃分泌,1 d时即可发生明显的反应,1～3 d时SP影响程度显著大于CP,之后CP的影响程度显著大于SP。CP和SP均可起到强化补偿效应的目的,但ABA、CKs和NO^-₃三者共同作用导致了CP补偿效应较S...     

基于WebGIS的水库管理信息系统设计与实现

简要介绍了基于WebGIS的水库管理信息系统建设的背景、WebGIS的特点和系统功能。详细阐述了系统的技术路线、功能模块、数据库、程序编码等的设计与实现,构建了基于B/S模式的管理信息系统。