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顺层边坡位移对其稳定性有着重要的控制作用.目前顺层边坡演化过程中位移效应对稳定性的影响研究很少,深入研究顺层边坡位移与稳定性的关系能为边坡稳定性分析和治理提供重要依据.通过对摩擦定律的状态分析,研究顺层边坡演化的内在机制.根据平面摩擦行为,建立边坡动态稳定性分析模型,并从模型的动力学特点出发,建立运动学微分方程.对微分方程进行系统的非线性动力学分析研究,探讨位移效应对边坡稳定性的影响. 相似文献
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一种提高角速度解算精度的九加速度计配置方案 总被引：2，自引：0，他引：2
基于六加速度计的立方体配置方案,提出了九加速度计的无陀螺惯性测量组合(NGIMU)配置方案,并建立了其数学模型.提出了一种提高角速度解算精度的新算法,该算法利用加速度计的冗余信息,解决了角速度运算的符号问题,抑制了由于角加速度积分带来的加速度计输出误差的累积.同时进行了系统东西向位移、航向角、俯仰角和横滚角的仿真.仿真结果验证了方案的可行性和算法的有效性. 相似文献
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