腺胃炎病鸡的腺胃组织病理学观察

对腺胃炎自然发病鸡的腺胃进行病理组织学观察,可为该病发病机制提供理论依据.采集表现腺胃炎症状的鸡的腺胃,观察表观变化;再将其用福尔马林固定后,制作石蜡切片,经苏木精-伊红(H.E.)染色后,显微镜观察组织病理变化.结果显示:腺胃肿大,颜色发白;腺胃乳头溃烂,出血;黏膜下层和固有层水肿,部分腺体充血、水肿,大量淋巴细胞浸润.表明患病鸡腺胃出现了严重的组织损伤,且具有明显的炎症反应.     

基于电子地图和激光捷联惯组的运动基座初始对准方法

基于捷联惯导系统动基座初始对准对速度和路线要求较高,粗对准方位角失准过大影响精度等问题,提出引入电子地图对算法进行辅助修正的组合对准方法.通过地图匹配进行位置修正提高载车定位精度,最大限度减小第二次停车所带来的定位误差,提高对准精度.实验结果证明,动基座初始对准方法与电子地图匹配算法的有效组合,降低了对载车速度及路线的要求,极大提高了系统对准精度.